ヤフオクで中古の380モーターや540モーターのラジコンを探していましたが、タイヤやホイールがない場合やタイヤが割れている場合が多く、タイヤやホイールの購入で2000円～4000円くらいかかってしまうので、Joshin web ショップで5980円の新品のタミヤのグラスホッパーを見つけたので購入しました。
380モーターや540モーターのラジコンは、新品のタミヤのグラスホッパーなどを買ってパーツを使ったほうが最終的に安くて信頼性があります。
380モーターや540モーターの自作ラジコンは、タミヤの楽しい工作シリーズやテクニクラフトシリーズのギヤボックス、ホイール、タイヤで作る自作ラジコンの最低でも３倍くらいは費用がかかってしまいます。
新品のグラスホッパーのステアリング、デフギヤボックス、サスペンション、ホイール、タイヤを使って自作ラジコンを作ると、ブレやガタがないのでいいですね。
スピードより小回りが利くほが楽しいのでホイールベースを可能な限り短くしました。
ホイールベースを短くすることによる小回り、バッテリーが通常より高い位置にあることによる高重心、この２つの理由で、スピードがのってきた状態で急ハンドルをきると転倒してしまうことが多かったのでフロントのトレッド幅を広げました。
トレッド幅を広げてかなり安定感が増したのですが、転倒が続いたのでホイールベースを転倒しないレベルまで長くしました。
電源は 7.2V のタミヤのニッケル・カドミウム電池を使っています。
単三のニッケル水素電池８本を直列につないだ 9.6V の電池ボックスを２個並列につないだ 9.6V × 2 の電源より安くて軽いです。
2SK2232 を４個使ったHブリッジのモータードライバーが 380 モーターを気持ちよく回してくれます。
「 自作 ラジコン 9.0 」のタミヤのランチボックスのパーツを使った 540 モーターの自作ラジコンと比べると 380 モーターの自作ラジコンは、手で持ってみても、走らせてみても軽く感じます。
540 モーターにパワーアップできるのですが、このままでもいいかなと思っています。
アマゾンで購入できるパーツや工具です。
ヨドバシや秋月電子通商や Joshin のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。
ヨドバシは２０００円未満でも送料無料です。
秋月電子通商は送料５００円くらいです。
Joshin は３９８０円以上で送料無料です。
部品構成
タミヤ 1/10 グラスホッパー
PIC16F628A
TA4805S
2SK2232
TLP785
サーボ Tower Pro MG996R
XBee S1
XBee用2.54mmピッチ変換基盤 AE-XBee-REG-DIP
タクティールスイッチ
LED
積層セラミックコンデンサ
電解コンデンサ
抵抗
ブレットボード
線材
タミヤ ニカドバッテリー 7.2V レーシングパック 1600SP
電子部品は秋月電子通商で入手できます。
