スナイプsnipeの重心再調整

修理後のスナイプですが、この自動重心測定器でようやく重心再調整できます。

データ収集がはかどります！！

昨晩さらにプログラムを追い込んだので数値の落ち着きが良くなりました。

昨晩アイデア💡浮かんだのですが、

スナイプに加速度センサをつけて滑空させてロギングします。今回測った重心と滑空性能を評価できるようにしたらいいんではと思いました。

31項目の測定ができました！