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【中心聖句】
「そこでヤコブは、その所の名をペヌエルと呼んだ。『私は顔と顔とを合わせて神を見たのに、私のいのちは救われた』という意味である。彼がペヌエルを通り過ぎたころ、太陽は彼の上に上ったが、彼はそのもものために足を引きずっていた。（創32:30-31）」
【文脈の理解】
ヤコブはラバンと別れ、いよいよエサウに会いに行く。
ヤコブがラバンと出会う前に、ベテルで神の使いに出会ったように、エサウに会う前にも神の使いに出会う。ここには神の陣営があり、ヤコブはマハナイム（二つの宿営の意）と名づけた。
ヤコブはエドムのもとに好意を得ようと使者を送ると、エサウは400人を引き連れてヤコブを迎えに来るという返事があった。400人は標準的な軍隊の数であり、ヤコブはエサウが敵意をまだ持っており、殺されるのではないかと非常に恐れた。そこで、ヤコブは家族の宿営を二つに分け、一つの宿営が打たれても、もう一つが逃れられるようにした。
恐れの中で、ヤコブは主に向かって、「生まれ故郷に帰れ。わたしはあなたをしあわせにし、あなたの子孫を数えきれないほど増やす」という契約に基づいて祈った。
しかし、ヤコブの恐れはますます募り、エサウに贈り物を送ることによって怒りをなだめようと考えた。ヤコブは自分の前に三つの団体を先にエサウのもとに行かせ、贈り物を届けさせた。そして、ヤボクの渡しを渡るときには、妻たち、女奴隷たち、子どもたちを先に行かせ、ヤコブの恐れは最高潮に達した。
以前のヤコブは強さのゆえに、主の摂理によってラケルのもとへと導かれても、感謝も礼拝も捧げなかった。しかし、今は弱さのゆえに神により頼むようになった。ヤコブは神の使いと夜明けまで格闘するように祈った。ヤコブは祝福するまで神の使いを去らせなかった。ヤコブはイスラエル（神と戦うの意）と名前を変えられ、もはや自分で堅く立つことができず、へりくだるために、もものつがいを外され、祝福を受けた。ヤコブは「私は顔と顔を合わせて神を見たのに、私のいのちは救われた」という意味でその場所をペヌエルと名づけた。
ヤコブは神と顔と顔を合わせても死ななかったのだから、エサウの顔を見ても死ぬことはないと確信を持ち、恐れが取り去られた。太陽は上り、ヤコブは希望を得た。ヤコブは足を引きずるようになり、自分の力にではなく、神により頼む者へと造り変えられた。
【著者の意図】
ヤコブがパダン・アラムからカナンへ帰る旅路の中で神により頼む者へと変えられたように、イスラエルもエジプトを出て、カナンへ向かう荒野の中で神により頼む者へと変えられる。
【現代へのメッセージ】
ヤコブはイスラエルと名づけられ、ここからイスラエル民族が形成された。イスラエルは神が選び、神がその中心に住まう者として立てられた。しかし、イスラエルはうなじのこわい民と称され、何度も神に反逆した。このイスラエルの中からキリストは生まれ、真のイスラエルとして、律法に成就し、神の前に義を示した。
キリストが真のイスラエルの代表として義をしめしたゆえに、信じる私たちは神の義を受け、新しいイスラエルとして、この世から聖別され、神の民とされた。私たちは選ばれ、神の民とされたが、ヤコブのように自分の力により頼み、自分で解決し、神が導いてくださっているにも関わらず、自分に栄光を帰してしまう。しかし、自分の罪の刈り取りをする中で、私たちは弱さを覚え、神に頼る者へと造り変えられて行く。私たちは新天新地に入る途上にある。私たちは、神の導きと守りの中で、御霊によって、神の民として、神の国に入るにふさわしい者へと日々造り変えられているのである。