古代中国では、二輪の戦車は戦場に欠かせない乗り物でした。紀元前2000年ごろの夏（か）の時代に現れ、歩兵や武器を戦場で移動するために使われました。
中国の戦車には通常、三名の兵士が乗車しました。司令官が左、戦士が右、戦車の馭者（ぎょしゃ）が中央に座りました。古代の馭者は「禦（ゆ）」と呼ばれる、戦車を駆るための特殊な訓練を受ける必要がありました。「禦」は、儒教の教育の一部として、君主が身につけるべき教養である六芸の一つでした。
東周（紀元前770-221年）の混乱期には、 戦車の保有数で指導者の力が測られました。
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