LOGO

久々にバイオニックを飛ばしたくなりましたので、週末に向け準備し始めました。
今夜はサーボを4つ積みました。
このLOGOはもう1年半も飛ばしていません。バッテリーはTPの4S8000ミリを2本使いますが、しばらく眠っていたので駄目でしょうね。モーターはHP300A3、アンプはシュルツェです。
パワーは無いので上空を飛ばす位しかできませんが、優雅に飛びますよ。

最近、またLOGOに興味出てきました。欲しいのはLOGO600のV-Bar仕様です。T-REXより軽いですしよく出来ています。バーレスヘッドもシンプルですしね。
LOGO24も非常に軽く出来ているのですが、バッテリー搭載方法に難ありですね。ニッカドやTP8000ミリ等の長いリポでないとバランス取れないのですよね。

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T-REX600CF V-Bar? テスト飛行

先週スタビレスにしたREX600ですが、MさんにCCPMミキサーを作っていただいたので、２軸にジャイロを積みました。
２軸ジャイロと言えば、飛行機用のGYA352が有名ですが、GY401の方が感度が上げられるとの話を聞いていたので悩みましたが、結局GYA352にしました。２軸ジャイロですので搭載も楽ですしね。
ジャイロは写真の位置に積みました。銀色の箱が作っていただいたHPMからCCPMに変換するミキサーです。プロポのスワッシュ設定はノーマルHPMに変更しました。
エルロンとエレベーターは受信機とミキサーの間にGYA352を入れ、制御します。

今日フライトテストしました。まず、エルロン、エレベーター共ハンチング手前まで感度を上げます。
２軸ジャイロを入れるには、最低でも８チャンネルは必要です。
結局感度は両方とも40%程度で落ち着きました。ちょっと頭上げはしますが、スタビ並みの安定性になってきました。
軽くフリップや背面をしましたが、問題無いですね。舵はメチャクチャ効きます。が、ミキサーとジャイロを入れているせいか、舵が遅れます。サーボも安くスピードの遅いやつですので、ハイスピードサーボに換えれば感度も上がるし追従も良くなるでしょうね。
スタビレスの感想ですが、舵の入りがリニアだと思いました。今までスタビに騙されていたんだな～って感じです（笑

次回はロガーを積んで、電流がどれだけ変るか計測したいと思います。

600は調整3フライト、500も3フライトしました。

HP-LCL2500-6S -22フライト
HP-LCL3200-5S×2 -36フライト(ご臨終？）
PM-X3000-6S4S -33フライト

HP-LCL4800-6S -30フライト
HP-LCL4800-4S -13フライト

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T-REX600CF Flybarless テスト飛行

今日は天気が良く風も穏やかで気持ち良く飛ばせました。
昨日Mさんとバーレスについてお話していたら、やってみたくなり夜中600をスタビレスに改造しました。
海外のサイトでREX600をスタビレスにする方法が有ったのでマネしました。
スワッシュとグリップはダイレクトリンケージでは無く、ミキシングアームを介して動作を落としています。ウオッシュアウトは回り止め代わりでレバーは途中で切っています。ウオッシュベースは動かない様にセットビスを2本入れました。

フライト結果ですが、かなりドキドキでした。スタビが無いとかなり見た目の違和感も有ります。
どんな動きになるかわからないので、離れて飛ばしました。
ホバリングは以外に普通です。ただ、走らせると強烈に頭上げします。風等の外乱にも弱く予想外の動きをします。スタントにも入れましたが、ホバしているだけでも怖いです。エレベーターはコントロールできますが、エルロンがグラグラ動いて止めるだけで精一杯です。
もっと癖があると思っていましたが、結構普通でびっくりです。
これで2軸にジャイロを入れたら3Dも出来ると思います。回転を上げると舵はメチャクチャ効きます。ホバも舵を落としました。引き続き実験したいと思います。

今日は600を2フライト、500は3フライトしました。

HP-LCL2500-6S -19フライト
HP-LCL3200-5S×2 -36フライト(ご臨終？）
PM-X3000-6S4S -31フライト

HP-LCL4800-6S -29フライト
HP-LCL4800-4S -12フライト

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