先週スタビレスにしたREX600ですが、MさんにCCPMミキサーを作っていただいたので、２軸にジャイロを積みました。
２軸ジャイロと言えば、飛行機用のGYA352が有名ですが、GY401の方が感度が上げられるとの話を聞いていたので悩みましたが、結局GYA352にしました。２軸ジャイロですので搭載も楽ですしね。
ジャイロは写真の位置に積みました。銀色の箱が作っていただいたHPMからCCPMに変換するミキサーです。プロポのスワッシュ設定はノーマルHPMに変更しました。
エルロンとエレベーターは受信機とミキサーの間にGYA352を入れ、制御します。

今日フライトテストしました。まず、エルロン、エレベーター共ハンチング手前まで感度を上げます。
２軸ジャイロを入れるには、最低でも８チャンネルは必要です。
結局感度は両方とも40%程度で落ち着きました。ちょっと頭上げはしますが、スタビ並みの安定性になってきました。
軽くフリップや背面をしましたが、問題無いですね。舵はメチャクチャ効きます。が、ミキサーとジャイロを入れているせいか、舵が遅れます。サーボも安くスピードの遅いやつですので、ハイスピードサーボに換えれば感度も上がるし追従も良くなるでしょうね。
スタビレスの感想ですが、舵の入りがリニアだと思いました。今までスタビに騙されていたんだな～って感じです（笑

次回はロガーを積んで、電流がどれだけ変るか計測したいと思います。

600は調整3フライト、500も3フライトしました。

HP-LCL2500-6S -22フライト
HP-LCL3200-5S×2 -36フライト(ご臨終？）
PM-X3000-6S4S -33フライト

HP-LCL4800-6S -30フライト
HP-LCL4800-4S -13フライト

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T-REX600CF V-Bar? テスト飛行