まず、健常な人は他人にあわせることができます。
なぜならば、自分の考えや行動を常に変えることができるからです。
ですが、一部の人々は自分の考えや行動を変えることが難しいのも事実です。
例えば、「通常人」という用語を多面的に考え、説明できる方は、主に弁護士でしょう。
そうではなく、「その辺に歩いている人」という意味で説明する方は一般的です。
つまり、コミュニティにより説明の仕方は変わります。そのコミュニティへの参加が多数の方々、それが健常な人と呼ばれるのでしょう。逆にコミュニティへの参加が少数しかできないというのは、発達障害の性質といえるのではないでしょうか。
参考になれば幸いです。