//PICの定義ファイルをインクルード
#include <pic16f84a.h>
#include <htc.h>
#include"delay.h"
int knt,knt_timer;
//------------------------------------------ポート設定ルーチンここから-------------------------------------
void init(void)
{
/* INTCON
GIE：グローバル割り込みイネーブルビット
1 = 全てのマスクされていない割り込み発生を許可する。
0 = 全ての割り込み発生を禁止する。
EEIE：EEPROM書き込み完了割り込みイネーブルビット
1 = EEPROMへの書き込み完了割り込みの発生を許可する。
0 = EEPROMへの書き込み完了割り込みの発生を禁止する。
TOIE：TMR0オーバーフロー割り込みイネーブルビット
1 = TMR0割り込みの発生を許可する。
0 = TMR0割り込みの発生を禁止する。
INTE：RB0/INT割り込みイネーブルビット
1 = RB0/INT割り込みの発生を許可する。
0 = RB0/INT割り込みの発生を禁止する。
RBIE：RBポート変化割り込みイネーブルビット
1 = RBポート変化割り込みの発生を許可する。
0 = RBポート変化割り込みの発生を禁止する。
TOIF：TMR0オーバーフロー割り込みフラグビット
1 = TMR0でオーバーフローが発生した。
0 = TMR0でオーバーフローが発生していない。
INTF：RB0/INT割り込みフラグビット
1 = RB0/INT割り込みが発生した。
0 = RB0/INT割り込みが発生していない。
RBIF：RBポート変化割り込みフラグビット
1 = RBポート変化割り込みが発生した。
0 = RBポート変化割り込みが発生していない。
7 6 5 4 3 2 1 0
GIE EEIE TOIE INTE RBIE TOIF INTF RBIF
*/
INTCON = 0b10110000;
/* OPTION_REG
RBPU：PORTBプルアップイネーブルビット
1 = PORTBを内部プルアップしない。（出力設定時に使用）
0 = PORTBを内部プルアップする。（入力設定時に使用）
INTEDG：割り込みエッジ選択ビット
1 = RB0/INT端子の立ち上がりエッジで割り込み発生
0 = RBO/INT端子の立下りエッジで割り込み発生
T0CS：TMR0（タイマー０チャンネル）クロックソース選択ビット
1 = RA4/T0CK1端子の入力をタイマークロックとする。
0 = 内部命令サイクル(φ/4）をタイマークロックとする。
T0SE：TMR0（タイマー０チャンネル）ソースエッジ選択ビット
1 = RA4/T0CK1端子の立下りタイミングでインクリメント（カウントアップ）
0 = RA4/T0CK1端子の立上がりタイミングでインクリメント
PSA：プリスケーラ割り当てビット
1 = PS2～0で指定するプリスケーラをWDT（ウォッチドックタイマー）に割り当てる。
0 = PS2～0で指定するプリスケーラをTMR0（タイマー０チャンネル）に割り当てる。
7 6 5 4 3 2 1 0
RBPU INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0
*/
OPTION_REG = 0b01010111;
TRISA = 0b11011100; //AポートのRA0のみ出力、他を入力に設定
// RA7 RA6 RA5 RA4 RA3 RA2 RA1 RA0
// I I 0 I I I 緑 黄
TRISB = 0b11111111; //
// RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0
// 0 O I I I I I I
// パルス 8 4 2 1 割り込み
PORTA = 0b00000000; //最初に出力なし設定
knt=knt_timer=0;
}
//------------------------------------------ポート設定ルーチンここまで-------------------------------------
//------------------------------------------ディレイルーチンここから-------------------------------------
void DelayMs(unsigned int cnt)/*unsigned char cnt*/
{
#if XTAL_FREQ <= 2MHZ
do {
DelayUs(996);//996
} while(--cnt);
#endif
#if XTAL_FREQ > 2MHZ
unsigned int i;//unsigned char
do {
i = 4;
do {
DelayUs(94);//250クロックの1/4
} while(--i);
} while(--cnt);
#endif
}
//------------------------------------------ディレイルーチンここまで-------------------------------------
//------------------------------------------割り込み-----------------------------------------------
static void interrupt warikomi(void)
{
GIE = 0; //全体割り込み禁止
INTE = 0; //INT割り込み禁止
T0IE = 0; //タイマー0割り込み禁止
if(INTF==1){ //(タクトスイッチ)INT割り込みがかかっているのか？
knt++; //カウントアップ
INTF = 0; //INT割り込みフラグクリア
}
if(T0IF==1){ //タイマー0割り込みかかっているのか？
if(knt_timer < 100){ //0.01秒ごとに割り込みがかかるので100倍し1秒を出すため100以下の場合に下記処理を行う
knt_timer++; //カウントアップ
}
if(knt_timer >= 100){ //1秒が出たら下記処理を行う
if(knt >= 2){ //タクトスイッチを1秒間に2回以上押していたら下記処理を行う
RA0 = 1; //黄色灯す
DelayMs(100); //１秒待つ
RA0 = 0; //黄色消す この間処理
DelayMs(100); //１秒待つ
}
knt=0; //タクトスイッチカウントをクリア
knt_timer=0; //1秒出しカウントをクリア
}
TMR0 = 255-40; //タイマー0カウント値を設定クロック４ＭＨｚ、1/256分周 0.01秒 10ｍｓ
T0IF = 0; //タイマー0フラグをクリア
}
INTE = 1; //INT割り込み許可
T0IE = 1; //タイマー0割り込み許可
GIE = 1; //全体割り込み許可
}
//---------------------------------------------メインルーチンここから--------------------------------------
void main(void)
{
int a;
init();
TMR0 = 255-40; //タイマー0カウント値を設定クロック４ＭＨｚ、1/256分周 0.01秒 10ｍｓ
INTE = 1; //INT割り込み許可
T0IE = 1; //タイマー0割り込み許可
GIE = 1; //全体割り込み許可
while( 1 ){
RA1 = 1; //緑色灯す
DelayMs(1000); //１秒待つ
RA1 = 0; //緑色消す
DelayMs(1000); //１秒待つ
}
}
//---------------------------------------------メインルーチンここから--------------------------------------