今日の出来事
ロボテク用のロボットが完成したので、実際のフィールドで試運転をすることに。さあフィールドに置いて、電池をつないで、スイッチオーン。
パーン
響き渡る乾いた破裂音。そして立ち込める嫌な臭い。回路壊れた＼(^o^)／
研究室に持ち帰ってチェックしてみると、FETが一個爆発して死亡。他にも巻き込まれて、合計6個のFETが死亡。
…予備あったっけ？これは買出しフラグか？と思ったら去年の回路を発掘できたので、それからFETを移植して復活。よかったよかった。
原因
・本来3.6Vの電池をつなぐところに、7.2Vの電池をつないだ。
・キャタピラのローラーが外れてモーターがロックされた。
・上記の理由により大電流が流れて回路死亡
もう二度とやるまい。