Lo esencial técnicas del aikido probablemente se originó en Japón alrededor de siglo XIV. Al principio de su 20 siglo eran sistematizados dentro de su moderno forma gracias al función en el artes marciales japonesas calificado Ueshiba Morihei. En aikido no hay acciones ofensivas. Como lo deportes del lejano oriente enseñó Ueshiba, absolutamente fue este tipo de obra de arte puramente defensiva que no inmediata Niveles de competencia con respecto a sus practicantes era alcanzable. Después, un académico de Ueshiba, Tomiki Kenji, produjo una competencia modelo (referido como Tomiki aikido) que integró aikido métodos. Uno competidor intenta calificar detalles rápidamente tocando a un oponente usando un cuchillo de goma o madera, y el otro intenta mantenerse alejado de y desarmar al atacante. Los dos se alternan blandiendo el cuchillo.