マルチコプター始めました。

去年の暮れからの計画で、マルチコプターの製作を始めました。

取り敢えず

中古で市販品のクアッドコプターを購入し（DJI　PHANTOM）

設定や調整、操縦の練習を繰り返してから

自作機の製作に入りました。

始めはクアッドで製作しましたが

安定性の問題でヘクサコプターにしました。

試作３号機

ここまで来るのに墜落２回程ありましたね（涙）

フライトコントローラーはDJIのNAZA M LITEです

現状では安定して飛んでいますが

もう少しゲイン調整の必要があります。

HDR-AS３０V用自作ジンバル

カメラジンバルも自作しました。

軽量化と安定性を重視しています。

サイズは６５０で

センタープレートは市販品ですが

フレームやスキッドは自作品です

バッテリー込みの総重量は２．５キロほどですが

まだまだ軽量化を図ります。

FC用防振ベース

以前、クアッドの時に振動の為

姿勢制御が安定しなかった事があったので

今回はプロペラのバランスをとり、フライトコントローラーに

防振プレートを付けました。

テストフライトはフライアウエイを考慮して

スキッドに２０ｍのリードを取付ています。

NAZA M LITEで取り敢えず煮詰めたら

さらに上のフライトコントローラーを検討しています。

CADソフトで図面作成

こんには。

基本的にはぼ毎日パソコンで建築図面から、塗装の見積もりの為に

３DCADソフトで図面を作成しています。

さらに、このソフトから積算用の数量を算出して見積もりを社用に作成させています。（笑）

最近・・・・　視力が非常に悪くなっています

もうすぐ免許の更新なのに眼鏡着用の条件が付きそうですわ（汗）

しかし、毎日変わりの無い生活に何か変化が欲しい今日この頃ですね。

今は忙しいですが、暇が出来たら温泉へ行こうかと思ってます。

またまた復活

以前、うちの会社が太陽光発電関連で新規立ち上げしましたが

色々とあって太陽光発電から撤退しました。

かなり自分も追い込まれたりしましたが

心機一転出直す事にしました。

会社は以前のままですが、社長共々更に頑張って行きます。

会社、仕事関連の記事だけではなく

日常の事も書いて行こうと思います。

以前、自分は営業だったり職人だったりでしたが

今はCADで図面作成したりビデオの編集をしたりと

基本的にはデスクワークをしています。

最近は趣味も堪能しています。

基本、自分は昔から車が好きなので

車弄りにハマってますわ

車のカスタムはDIYでやっています。

みんカラに登録して、そこにアップしています！

気になる方には詳細教えます（笑）