神奈川県厚木市商工会議所に所属する企業30社による「あつぎものづくりブランドプロジェクト(ATSUMO)」が、神奈川工科大学(KAIT)と厚木市と産学公の連携で、同市のものづくり系中小企業が持つ技術力の高さをアピールすると共に、地域経済の振興、将来の産業界を担う人材の育成に寄与することを目的として行っている「ロボコロちゃんプロジェクト」。
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2013年9月30日にその発表会を行い、久しぶりに登場した1.5mオーバー(正式版は1.6m)の大型二足歩行ヒューマノイドロボットであるロボコロちゃんのプロトタイプを披露したが、この度、いよいよ正式版が完成した(画像1～3)。携帯ケース コピー開発を担当しているKAITにおいて、その様子を撮影してきたのでお届けする。
ロボコロちゃんは、ゆるキャラランキングでここ数年トップ10に入っている「あつぎシティーセールス大使」こと厚木市公式のゆるキャラ「あゆコロちゃん」をモチーフにした(その弟分的存在という設定で厚木市のお墨付きを得ている)ロボットだ。ルイヴィトン携帯ケース
設計・組み立ては、KAIT 創造工学部ロボット・メカトロニクス学科の兵頭和人教授(画像7・後列ロボコロちゃんの向かって右)の教え子の3名の大学4年生が担当している。プロトタイプは昨年の4年生3名、森栄樹氏、北島尚氏、勝又天理氏が担当し、図面起こしに始まって、パーツ製作、組み立て、モーション作成などを、ATSUMOロボット担当理事で、MANOI企画/ロボットゆうえんちの岡本正行氏らプロのアドバイスも受けながら、すべて学生たちの手で完成させた機体だ。ipad2 ケース
4月からは新4年生となった、新藤翼氏(画像7・前列向かって左)、漆畑拓斗氏(同・前列右)、石井孝旺氏(同・後列左)、の3人が担当している。ちなみに取材したのは4月28日だったが、その時点では誰がどの担当というのは決まっておらず、今後、という具合のようだ。ケース コピー
プロトタイプと正式版で大きく異なるところは、下半身のフレームが剛性アップのためにCFRP(炭素繊維強化プラスチック/カーボン)に変更された点だ。これまではGFRP(ガラス繊維強化プラスチック/ガラスエポキシ)で、正式版も上半身はそれほど剛性を求められないことなどからガラスエポキシのままである。iphone 4G ケースなお、所々に見える金属はアルミだ(画像8～10)。
ちなみに、正式版では当初からカーボンを利用することが決まっていた。ケース コピーただし、一発勝負でカーボン製パーツ製作をするのはリスクが大きすぎるので、トライ&エラー構造や強度などの情報収集を行うため、まずはプロトタイプ(画像11)でガラスエポキシを用いたというわけだ。
また外見が大きく変化したのはご覧いただいた通り。ヴィトンの財布この正式版の外装はすべて段ボール製で、ATSUMO所属企業のタイヨーによって作られた(プロトタイプの顔などもタイヨー製)。プロトタイプはあゆコロちゃんに合わせてはっぴを着ていたが、かなり雰囲気が変わった。iphone 4G/4s ケース正式版はロボットらしいというか、顔がヘルメットを被っているのでどちらかというと宇宙服っぽいのだが、とにかく丸々としていたあゆコロちゃんから、かなり直線的なイメージとなった。このデザインは、複数あった案の中からATSUMOのメンバーで投票して決めたそうである。iPhone 5 ケースコピーそれでは、全身各部のアップ写真をご覧いただこう。
それでは外装を外した状態での各部のアップをどうぞ。グッチ iPhone ケースそれから、ロボコロちゃんを運ぶ際の「降着状態」ともいうべき、お詫びしているかのような姿勢も併せてどうぞ。外装を着けたままでもこの姿勢を取れる点は驚き。携帯ケース コピー
それでは最後にロボコロちゃんの動きを動画で紹介しよう。なお、起き上がりと歩行モーションに関しては正式版用のチューニングが済んでいなかったため、プロトタイプで披露してもらった。携帯ケース コピー起き上がりモーションに関してはロボコンマガジン誌の撮影の関係もあって、外装パーツをプロトタイプに着けた形で撮影している。
なぜ同じ設計のロボットなのに起き上がりや歩行モーションがうまく動作しないかというと、ガラスエポキシとカーボンでは剛性などが異なるため、プロトタイプ用のモーションでは正式版には合ってないためだ。iPhone 4s ケースもうしばらくすればこうした微調整もきちんと行われ、ちゃんと正式版も歩いたり起き上がったりはすると思うが、今回はプロトタイプのものでご了承いただきたい。それから確認している最中だが、ロボコロちゃんは起き上がれる2足歩行型のヒューマノイドロボットの中ではおそらく日本一(もしかしたら世界一)背が高いのではないかと思われる。ヴィトン 長財布 新作
ちなみに、厚木市在住の小学生を対象としたロボコロちゃんの声を担当する音声タレントの公開オーディションも2014年2月1日に行われ、すでに音声も収録済みだ。しかし、ロボコロちゃんの不調でうまくしゃべれなくなってしまっていたのだが、動画3でプロトタイプを動かしてもらっている最中に唐突に流れ出したので、どんな声かは聞くことが可能だ。携帯ケース コピー
そして、正式版のスペックは以下の通りだ。
・身長:160cm
・肩幅:85cm
・胴体厚(奥行き):50cm
・重量:17kg(バッテリー含む)
・自由度:17(脚部10、腕部6、腰1、首3)
・構造体素材:カーボン、ガラスエポキシ、アルミ板金および切削パーツ
・外装:カラー段ボール、PP版、塩ビ材など
・制御ボード:RCB-4HV(通信速度:1.25msec)
・搭載バッテリ:SHORAI製Lifeバッテリ(LFX18A1-BS12)12V/18000mAh/270A
・搭載サーボモータ:近藤科学製サーボモータ37個(KRS-4034HV ICE×3、KRS-6003HV ICE Red Version×34個)
・足裏:ウレタンゴムシート
・音声ボード:浅草ギ研製MP3音声ボード
・通信機器:KRC-4AD/無線コントローラ
また、ロボコロちゃんの生みの親といえるATSUMOロボット担当理事の岡本氏と兵頭教授の今後の希望としては、2020年の東京オリンピックで、ロボット聖火ランナーをロボコロちゃんに務めさせたいとしている。iPhone 5 ケースコピー現在のところ、2本足で走って聖火ランナーを務めたロボットはいない(車輪型など、それ以外のロボットなら韓国や中国で自国内の競技会で登場している)。「走る」とは、両足が宙に浮いている瞬間がある移動方法のことだが(歩くとは、必ずどちらかの足が地面に着いている移動方法)、現在のところ、瞬間的とはいえそれができるのはASIMOのみ。phone 5cケース日本の技術力を世界にアピールするのにASIMOが聖火ランナーを
その答えは彼自身の言葉の中に見つけることができる。彼は言った。iphone5s ケースブランド「エッフェル塔のフォルムは、“風”が創造した」。
地上300メートルの屋上からは、“光の都”パリの街並みを一望できる。iphone 4G/4s ケース新婚旅行で訪れ、その眺めを一生の思い出としている夫婦は数知れないだろう。だが、当の本人は生前、ロマンスにはまったく縁がない人物だった。ipad2 ケース
エッフェルはよほど恋愛運に恵まれなかった人らしい。プロポーズは実に6度も断られている。iphone 4G/4s ケースついには母親に適当な嫁を見つけてくれるよう頼むのだが、彼の言う“適当な嫁”とは、「良き家政婦であって、私に面倒をかけず、浮気もあまりせず、私の血を確かに受け継ぐ健康な子どもを生んでくれる女性」だった。この発言の中には、精神分析の材料となるような内容が多分に含まれている。グッチ iPhone5s ケースただしそれはエッフェル塔の形状についてであって、彼の恋愛事についてではない。
筋金入りの実業家であり技術者であったエッフェルは、当時急速に整備が進んでいた鉄道の橋梁や駅舎などを次々と建設、その名を広く知られるようになっていく。iphone 4G/4s ケース1889年のパリ万国博覧会の開催が決定すると、主催者はシャン・ド・マルス公園の傍らに高くそびえる記念碑を建造する計画をぶち上げる。
製図が苦手だったエッフェルがアシスタントに描かせた、コンペのラフスケッチが残っている。ipad2 ケースこの時点では、鉄道高架橋の鉄柱、あるいは石油掘削用のやぐらを思わせるようなプランだったがその後、“風との闘い”が姿を一変させることになる。
エッフェルが交わした契約書には、高さ300メートル前後の世界で最も高い建造物という条件が記載されている。ipad2 ケース当時の構造技術を駆使しても、300メートルの塔が強風に耐えられるデザインは至難の業だった。というのも1879年、スコットランドで鉄道橋が強風で倒壊、通過中の列車と乗客75名がテイ湾に転落するという大事故が起きていたからだ。iphone 5sカバー
難題を突きつけられたエッフェルは、2つの解決策を見出す。まず、（三角形状を組み合わせた）レース状のトラス構造を採用し、風圧荷重を極力減らす。iphone4s ケースちなみに、エッフェル塔はある意味で空気よりも軽い。組み上げた鍛鉄（鍛造された鉄）の重量は、その周囲に存在する空気の全重量に比べて小さいのだという。携帯ケース コピーさらに、曲線的な尖塔構造によって、風圧荷重と塔の重量を地面へと安全に逃がす。
エッフェルは記している。iPhone 5c ケースコピー「垂直方向の各部材は、あたかも地面から突然現れ、風の作用に即して曲線を描いた後、尖頭部で1つに結集するのだ」。
エッフェル塔の美しいフォルムは言わば、技術者の計算から生まれたことになる。ipad2 ケースそれは当時、世界でもまったく新しい美の形状であって、「形式は機能に従う」というモダニズムの格言を先取りしていた。ただ、1889年当時のパリの知識人たちの不評を買ってしまうことになる。携帯ケース コピー
短編小説の名手として知られるギ・ド・モーパッサンは後年、エッフェル塔を嫌悪するあまり、やむなくフランスを見限ったと述べている。
当初、パリ万博の呼び物として建設されたエッフェル塔はその後数十年間、幾度となく解体の危機にさらされたが、辛うじて免れ、現在に至っている。iphone5 ケース かわいい今でもパリの街角を曲がると、空高くそびえる姿が突然目の前に出現し、ハッとさせられる瞬間がある。何と言おうか、実に新鮮なのだ。時計 レディースエッフェル塔が存在しないパリなど、誰が想像できるだろうか。
Robert Kunzig, National Geographic News
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イタリアン大通り、1936年のパリめるのでは? なんて話もちらほら聞かれるが、ぜひロボコロちゃんも務めてほしいものである(ロボコロちゃんとASIMO、HRPシリーズなどで聖火を渡すなんてのもすごいかと)。iPhone 5 ケースコピー
ロボコロちゃんは4月26日・27日に「アミューあつぎ」のオープニングイベントに登場し、厚木市長と握手をしているが、今後の登場イベントとしては、8月上旬に毎年行われる厚木市の夏祭り「あゆ祭り」のパレードに参加する予定とのこと。そのほか、まだしばらく先だが、10月15～17日に東京ビッグサイトで開催される「Japan Robot Week 2014」と、2015年2月4～6日にパシフィコ横浜で開催予定の「テクニカルショウウヨコハマ2015」にも出展するとのこと。ヴィトン 長財布 新作ぜひ機会があったら、ロボコロちゃんの勇姿を見に行ってほしい。