①ホームページから

https://www.teamviewer.com/ja/download/linux/

別のプラットフォーム向けの TeamViewer (Ubuntu、Debian版)をダウンロード (保存)

teamviewer_13.0.5693_amd64.deb

$ダウンロード内に保存される

②ターミナル開いて2回怒られる覚悟で、、

$ cd ダウンロード

$ chmod -x teamviewer_13.0.5693_amd64.deb
$ sudo dpkg -i 'teamviewer_13.0.5693_amd64.deb'
エラーで怒られたら新しいターミナルを開いて
$ sudo dpkg --add-architecture i386

$ cd ダウンロード

$ sudo dpkg -i 'teamviewer_13.0.5693_amd64.deb'

さらにエラーで怒られたら
$ sudo apt-get install -f
$ sudo dpkg -i 'teamviewer_13.0.5693_amd64.deb'

③起動

$ teamviewer