1. AI搭載ペットロボットの進化：
- ソニーのAIBO：1999年の初代発売以降、2018年に再登場した新型AIBOは、AIによる学習機能を搭載。飼い主とのコミュニケーションを通じて行動や反応が進化し、個々のユーザーに合わせた「個性」を形成する。カメラやセンサーで環境を認識し、動作や表情で感情を表現する。
- GROOVE XのLOVOT：人間との触れ合いを重視したロボットで、温もりあるデザインとタッチセンサー、音声認識を活用。名前を呼ぶと反応し、抱っこすると喜ぶなど、ペットのような親しみやすさを提供。アプリで行動記録を確認でき、家族のような関係性を築くことを目指している。
- カシオのMoflin：2024年11月に一般発売開始。400万通り以上の個性を持つ感情AIを搭載し、触れ合いを通じて飼い主に寄り添う。モフモフの外観で癒しを重視し、実際の動物に近い感情移入を可能にする。
- Loona（Anker）：1000以上の感情表現が可能な犬型ロボット。高性能カメラと3D ToFセンサーで顔認証や物体検知を行い、会話やゲーム、学習サポート機能も提供。アレルギーやペット不可の環境での需要に応える。
- Romi（ロミィ）：会話に特化したAIロボットで、100種類以上の機能を持ち、自然な対話を通じて日常に寄り添う。視覚機能（Lacatanモデル）で見たものを理解し、会話に反映する能力も追加されている。
2. 癒しやセラピー効果の追求：
- ペットロボットは、ペットを飼えない家庭や高齢者施設でのセラピー効果を目的に開発が進んでいる。例えば、LOVOTやQoobo（クッション型ロボット）は、触れ合いによるストレス軽減や心の癒しを重視。タッチセンサーで撫でる動作に反応し、しっぽや表情で応答する。
- タテゴトアザラシを模したロボットは、アニマルセラピーと同等の効果が認められ、医療機器として登録されている例もある。
3. 人間の意思の汲み取り：
- 音声認識やAIによる感情分析が進化し、ユーザーの言葉や行動に合わせた反応が可能に。例えば、Loonaは喜びや悲しみを動きや表情で表現し、Romiはユーザーの声や感情に応じた自然な会話を生成する。
- 顔認証や視覚機能（例：RomiのLacatanモデル）により、ユーザーの表情や環境を読み取り、適切な反応を返す試みが進んでいる。
https://pickys-life.jp/pet-robot/
https://www.casio.co.jp/release/2024/1010-moflin/
𝑻𝒉𝒂𝒏𝒌𝒔•*¨*•.¸¸♬︎