昨年末、10万円代の6軸多関節ロボットが発売されました。
超安価！
Elephant Robotics社 mechArm 270 Pi
株式会社スイッチサイエンス
https://www.switch-science.com/products/8580?_pos=5&_sid=5f1efe5e1&_ss=r
可搬重量：250g
繰り返し位置精度：±0.5 mm
繰り返し位置精度が0.5mm（500µm）であることから、アプリケーションによっては使えないかもしれませんが、精度をあまり必要としない場合は非常に有効と思われます。
ついでに、主な6軸の小型ロボットアームをまとめてみました。
精度、設置スペース、インターフェイス、価格など、どこにポイントを置くかによって選定するロボットが決まってくるかと思います。
MotoMINI 株式会社安川電機
https://www.e-mechatronics.com/product/robot/assembly/lineup/motomini/spec.html
可搬重量：500g
繰り返し位置精度：±0.02 mm
MZ01 NACHI／株式会社不二越
https://www.nachi-fujikoshi.co.jp/rob/hand/mz01a.htm
可搬重量：250～1,000g
繰り返し位置精度：±0.02 mm
協働ロボット！
COBOTTA 株式会社デンソーウェーブ
https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/collabo/cobotta.html
可搬重量：500g
繰り返し位置精度：±0.05 mm
高精度！本体設置スペース最小！
MECADEMIC社 MECA500 カンタム・ウシカタ株式会社
https://www.kantum.co.jp/product/industrial-compact-robot/meca-robot/meca500
可搬重量：500g
繰り返し位置精度：±0.005 mm
株式会社クレインエイト
