エラーの原因は、`System.Windows.Forms` と `Microsoft.Office.Interop.Outlook` の両方で `Application` クラスが存在しており、名前の衝突が発生しているためです。この問題を解決するためには、`Application` クラスの名前空間を明示的に指定する必要があります。

以下のように、`System.Windows.Forms.Application` と `Microsoft.Office.Interop.Outlook.Application` を明示的に指定することでエラーを解消できます。

### 修正版コード

```vb
Imports Microsoft.Office.Interop.Outlook
Imports System.Windows.Forms
Imports System.Timers
Imports System.Runtime.InteropServices

Public Class TaskUpdaterForm
    Inherits Form

    Private tasksListBox As ListBox
    Private refreshTimer As System.Timers.Timer

    Public Sub New()
        ' フォームの初期設定
        Me.Text = "Outlook Task Updater"
        Me.Size = New Drawing.Size(500, 400)

        ' タスク表示用のListBox
        tasksListBox = New ListBox() With {
            .Dock = DockStyle.Fill
        }
        Me.Controls.Add(tasksListBox)

        ' タイマーの設定(10秒ごとに更新)
        refreshTimer = New System.Timers.Timer(10000) ' ミリ秒単位 (10000ミリ秒 = 10秒)
        AddHandler refreshTimer.Elapsed, AddressOf OnTimedEvent
        refreshTimer.AutoReset = True
        refreshTimer.Enabled = True

        ' 最初のタスク取得
        UpdateTasks()
    End Sub

    ' タイマーイベントでタスクを更新
    Private Sub OnTimedEvent(source As Object, e As ElapsedEventArgs)
        ' UIスレッドでタスクを更新
        Me.Invoke(Sub() UpdateTasks())
    End Sub

    ' 未完了のタスクをOutlookから取得して表示する
    Private Sub UpdateTasks()
        Try
            Dim outlookApp As New Microsoft.Office.Interop.Outlook.Application() ' OutlookのApplicationを指定
            Dim tasksFolder As MAPIFolder = outlookApp.Session.GetDefaultFolder(OlDefaultFolders.olFolderTasks)

            tasksListBox.Items.Clear()
            tasksListBox.Items.Add("未完了のOutlookタスク一覧:")
            tasksListBox.Items.Add("-------------------------------")

            For Each item In tasksFolder.Items
                If TypeOf item Is TaskItem Then
                    Dim task As TaskItem = CType(item, TaskItem)
                    ' タスクのステータスが未完了(完了していない)かどうかを確認
                    If task.Status <> OlTaskStatus.olTaskComplete Then
                        tasksListBox.Items.Add("Subject: " & task.Subject)
                        tasksListBox.Items.Add("Due Date: " & task.DueDate.ToString())
                        tasksListBox.Items.Add("Status: " & task.Status.ToString())
                        tasksListBox.Items.Add("-------------------------------")
                    End If
                End If
            Next
        Catch ex As COMException
            MessageBox.Show("Outlookの操作中にエラーが発生しました: " & ex.Message, "エラー", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error)
        End Try
    End Sub

    ' アプリケーションのエントリーポイント
    <STAThread>
    Public Shared Sub Main()
        System.Windows.Forms.Application.EnableVisualStyles() ' Windows FormsのApplicationを指定
        System.Windows.Forms.Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(False)
        System.Windows.Forms.Application.Run(New TaskUpdaterForm())
    End Sub
End Class
```

### 修正内容
1. **`Microsoft.Office.Interop.Outlook.Application` を使用**: Outlookの`Application`クラスを明示的に指定しました。
2. **`System.Windows.Forms.Application` を使用**: Windows Formsの`Application`クラスを明示的に指定しました。

### コンパイルと実行方法
1. この修正版コードを `TaskUpdaterWithForm.vb` として保存します。
2. コマンドプロンプトで次のコマンドを実行してコンパイルします。

   ```bash
   vbc.exe /r:System.Windows.Forms.dll /r:System.Drawing.dll /r:Microsoft.Office.Interop.Outlook.dll /out:TaskUpdaterWithForm.exe TaskUpdaterWithForm.vb
   ```

3. コンパイルが成功したら、`TaskUpdaterWithForm.exe` を実行してください。

この修正版コードでは、名前の衝突を解消し、プログラムが正しく動作するように修正されています。フォームが表示され、未完了のOutlookタスクが定期的に更新されて表示されるはずです。