スクロール機能を追加するためには、`ListBox` を `Panel` に配置し、`Panel` にスクロールバーを付けることで、リストが多くなった際にスクロールできるようにします。以下の修正では、各タブのリストボックスをスクロール可能な `Panel` に配置するようにしました。

### 修正版コード(スクロール機能対応)

```vbnet
Imports Microsoft.Office.Interop.Outlook
Imports System.Collections.Generic
Imports System.Windows.Forms

Public Class TaskForm
    Inherits Form

    Private tabControl As TabControl
    Private incompleteListBox As ListBox
    Private completedListBox As ListBox
    Private updateButton As Button

    Public Sub New()
        ' フォームの設定
        Me.Text = "Outlookのタスク表示"
        Me.Size = New Drawing.Size(600, 800)
        Me.FormBorderStyle = FormBorderStyle.Sizable
        Me.MaximizeBox = True

        ' 更新ボタン
        updateButton = New Button()
        updateButton.Text = "タスクを更新"
        updateButton.Location = New Drawing.Point(10, 10)
        updateButton.Size = New Drawing.Size(100, 30)
        updateButton.Anchor = AnchorStyles.Top Or AnchorStyles.Left
        AddHandler updateButton.Click, AddressOf UpdateTasks
        Me.Controls.Add(updateButton)

        ' タブコントロールの設定
        tabControl = New TabControl()
        tabControl.Location = New Drawing.Point(10, 50)
        tabControl.Size = New Drawing.Size(560, 700)
        tabControl.Anchor = AnchorStyles.Top Or AnchorStyles.Bottom Or AnchorStyles.Left Or AnchorStyles.Right
        Me.Controls.Add(tabControl)

        ' 未完了タスク用タブとスクロールパネル
        Dim incompleteTab As New TabPage("未完了のタスク")
        Dim incompletePanel As New Panel()
        incompletePanel.Dock = DockStyle.Fill
        incompletePanel.AutoScroll = True
        incompleteTab.Controls.Add(incompletePanel)

        ' 未完了タスク用リストボックス
        incompleteListBox = New ListBox()
        incompleteListBox.Dock = DockStyle.Top
        incompleteListBox.BorderStyle = BorderStyle.FixedSingle
        incompleteListBox.SelectionMode = SelectionMode.None
        incompleteListBox.Height = 650 ' 高さを設定
        incompletePanel.Controls.Add(incompleteListBox)
        tabControl.TabPages.Add(incompleteTab)

        ' 完了タスク用タブとスクロールパネル
        Dim completedTab As New TabPage("完了したタスク")
        Dim completedPanel As New Panel()
        completedPanel.Dock = DockStyle.Fill
        completedPanel.AutoScroll = True
        completedTab.Controls.Add(completedPanel)

        ' 完了タスク用リストボックス
        completedListBox = New ListBox()
        completedListBox.Dock = DockStyle.Top
        completedListBox.BorderStyle = BorderStyle.FixedSingle
        completedListBox.SelectionMode = SelectionMode.None
        completedListBox.Height = 650 ' 高さを設定
        completedPanel.Controls.Add(completedListBox)
        tabControl.TabPages.Add(completedTab)
    End Sub

    ' タスクを取得して表示する
    Private Sub UpdateTasks(sender As Object, e As EventArgs)
        incompleteListBox.Items.Clear()
        completedListBox.Items.Clear()

        Try
            ' Outlookのアプリケーションオブジェクトを初期化
            Dim outlookApp As New Microsoft.Office.Interop.Outlook.Application()
            Dim outlookNamespace As [NameSpace] = outlookApp.GetNamespace("MAPI")
            outlookNamespace.Logon("", "", False, True)

            Dim taskFolder As MAPIFolder = outlookNamespace.GetDefaultFolder(OlDefaultFolders.olFolderTasks)
            Dim tasks As Items = taskFolder.Items

            Dim incompleteTasks As New List(Of TaskItem)()
            Dim completedTasks As New List(Of TaskItem)()

            For Each task As TaskItem In tasks
                If task.Status = OlTaskStatus.olTaskComplete Then
                    completedTasks.Add(task)
                Else
                    incompleteTasks.Add(task)
                End If
            Next

            For Each task As TaskItem In incompleteTasks
                incompleteListBox.Items.Add(String.Format("{0} - 期限: {1}", task.Subject, task.DueDate.ToShortDateString()))
            Next

            For Each task As TaskItem In completedTasks
                completedListBox.Items.Add(String.Format("{0} - 完了日: {1}", task.Subject, task.DateCompleted.ToShortDateString()))
            Next

        Catch ex As System.Exception
            MessageBox.Show("エラーが発生しました: " & ex.Message, "エラー", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error)
        End Try
    End Sub
End Class

Module OutlookTasks
    Sub Main()
        System.Windows.Forms.Application.EnableVisualStyles()
        System.Windows.Forms.Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(False)
        System.Windows.Forms.Application.Run(New TaskForm())
    End Sub
End Module
```

### 主な修正点
1. **スクロール可能な `Panel` を使用**:
   - 各タブに `Panel` を追加し、その中に `ListBox` を配置しました。
   - `Panel` の `AutoScroll` プロパティを `True` に設定して、スクロールバーを表示できるようにしました。

2. **リストボックスの高さ調整**:
   - リストボックスの高さを指定し、内容が多い場合でもスクロールバーを使用して表示できます。

### 実行手順
1. 修正したコードを `TasksWithForm.vb` として保存します。
2. コマンドプロンプトでファイルのあるディレクトリに移動し、次のコマンドでコンパイルします。

   ```bash
   vbc.exe /r:Microsoft.Office.Interop.Outlook.dll,System.Windows.Forms.dll TasksWithForm.vb
   ```

3. コンパイル後に生成された `TasksWithForm.exe` を実行すると、タスクのリストが多い場合にスクロールできるようになります。

これにより、タスクが多い場合でもスクロールして全ての項目を表示することができるようになります。さらに改善が必要であれば教えてください。