KENWOODのドライブレコーダー(DRV-320)で撮影したデータをパソコンで見たところ、
音声が再生されなかった。

これは、音声データがプレーヤに対応していなかったからのようで、
ffmpegというツールを使うと、音が聞こえるようになった。
(残念ながらコマンドラインツール。)

ffmpeg -i 「元のデータ.mp4」 「出力ファイル(拡張子は(.mp4))」

で、うまくいく。
もとの音声データは「adpcm_ima_wav」というもののようで、これを、「aac」に変換したからと思われる。

2018.1.4