●罰は不完全なプログラムである

罰は犬がやってはいけないことを教えることしかできない。

犬が罰をあたえられた行動を止めたとしても何か他の望ましくない行動を取るかもしれない。

例えば呼び鈴が鳴ると大喜びする犬がいるとする。

この時人に飛びつく等の不適切な行動を罰するのではなく、望ましくない行動に代わる適切な行動(オスワリ)などをトレーニングして報酬を与える方が良い。

そうすれば今まで罰を与えていた場面で変わりに報酬を与えられるようになる。

呼び鈴が鳴ると同時に犬は玄関が見える所に置かれたマットの上で静かに座るようになる。

それに対する報酬は、解除された後で訪問者に挨拶出来ることである。

一般に望ましくない行動を無くすよりも望ましい行動を教える事の方が簡単である。

 

●罰は飼い主と犬との関係を壊すかもしれない

犬の注目や態度は強要するものではなく獲得していくものである。

犬のトレーニングは社会で犬と共に幸せに暮らすために行うものである。

罰はしばしば犬を混乱させ、あなたと犬にとって大切な信頼関係を損なうこともある。

犬を脅したり、力や身体的虐待に頼るのではなく、一貫したリーダーシップと優れたトレーニングをたくさん行って、犬の敬意を勝ち取ることが最善の方法である。

 

●罰は間違った結果をもたらすことがある

犬が何かに興味を示したか、あるいは通りすがりの人に飛びつこうとしてリードを引っ張ったのであなたはリードを強く引いいて「悪い子!」と叫んだとする。

犬はこれに対してどんな結論を導き出すだろうか?

犬はリードを引っ張ったことが悪いことだと思うだろうか?

それとも挨拶しようとした相手が悪かったと思うだろうか?

この様なトレーニング方法によって犬が歩行者を怖がるようになる可能性はないだろうか?

 

●罰は一貫して行わなければいけない

罰を与えるには不適切な行動が現れた最初の時点で罰しなければならないし、それ以降も同じ行動が取られる度に毎回罰しなければならない。

もしその行動を見逃して罰を与えないことがあると、犬は機会を伺ってあなたを試すようになる。

 

●罰は学習無力感を引き起こす

犬は何をしても無駄だと思い込み、何もせずに罰に甘んじる。

そこから学習するものは何もなく、ただ罰に耐えるだけの状態になる。

 

●犬は罰を般化することができない

ツイテの合図を出したのに犬が匂いを嗅ぎ始めたので、あなたはツイテの位置では匂いを嗅いではいけないことを犬に理解させるためにリードを強く引っ張るとする。

しかし、「匂いを嗅いではいけない」ということを伝えることができたとしても、犬が何を学習したのかは正確にはわからない。

その場所で匂いを嗅ぐのがいけないのであって他の場所では問題ないと犬は解釈するかもしれない。

またはコンクリートはダメで芝生であれば良いと解釈するかもしれない。

 

◇罰について◇

 

私たちは何故、主にプラスの動機付け方法(陽性強化)でトレーニングするのか?

罰は行動を止めさせるか、少なくとも確実にその行動を減少させることは事実だが、それはある一定の厳しい条件が満たされた場合に限る。

まず、罰が優先されるような行動をとる犬の割合は極わずかである。

そしてより重要なのは罰を効果的にするための判断やタイミング、ノウハウ、態度を提示できるハンドラーはさらに少ないといえる。

家庭犬のしつけにおける罰の効果については現在科学的な調査がなされていますがメリットよりもデメリットの方が大きいように思われる。

 

■トレーニングに嫌悪を使うべきなのか?

 

●罰は行動を抑制するだけである

唸ることに対して罰を与えられた犬は唸るのをやめるかもしれないが何故唸っていたのかという犬の感情まで変えることは難しい。

罰を受けた犬は唸ってはいけないのだと考え、次回その同じ状況に陥った時には唸って警告を発することなく噛み付くようになるかもしれない。

 

●恐怖や怒りの反応を罰すれば問題を悪化させることがある

怒りっぽい犬や臆病な犬は罰によりさらに悪化する可能性がある。

厳しい矯正により、犬の攻撃や恐怖はエスカレートしてしまう。

 

●効果のない罰は報酬となってしまう

オスワリ/マテの途中で犬が立ち上がってあなたの方へ来ようとしたとする。

そこであなたは犬のところへ戻り「悪い子!ダメでしょ!」といいながらオスワリの姿勢に戻す。

これでは犬の思い通りになってしまった。

犬は飼い主と一緒にいて、触ってもらい、話しかけてもらい、一人になりたくなかったのである。

犬はオスワリ/マテの時に立ち上がる行動が飼い主を呼ぶための確実な合図であると学習してしまうかもしれない。

 

 

 

徒然なるままにトレーニングについて

 

犬が問題を起こすのって何かしら今の生活に不満があったり、精神が安定していないから問題を起こすんだろうなぁーと思う。

 

オーナーさんがいるところでは大きな問題を抱えた犬も私と1ヶ月ぐらい一緒に生活すればそんな問題を起こさない犬が多い。

 

もちろん一般的な家庭で飼われている困ったちゃんで過去に壮絶なる経験をした子はまた違うと思うけどね。

あくまでほとんどだけど。

 

安心するんだろうなぁー、精神が落ち着くんだろうなぁーと思う。

 

安心できるリーダーの傍で

穏やかに

まったりと過ごす。

 

わんちゃんにとったら幸せなのでは?と思う。

 

オーナーさんもやり方を知らないだけ。

関係性作りが上手くいっていないだけ。

問題行動をなおすことができるのは割とカウンセリングがメイン。

カウンセリングでほとんどなおる。

本当に知らないだけなんだなぁーって思う。

 

元気いっぱいな犬と精神が落ち着いていない犬って違うはずで、

前者は目がキラキラと輝いているし、毎日がハッピーで楽しそう♪

後者はおどおどドキドキと落ち着き無く所在無げ。

 

せっかくおうちに来た家族なんだから

みんなハッピーに過ごして欲しい。

 

 

このブログに訪ねて下さったということは

ご自宅のワンちゃんのしつけで困っているとか、

これから飼おうか迷っている

という方がほとんどだと思う。

 

もしご自宅のワンちゃんのことでお悩み、ご相談があれば承ります^_^

 

即座にお返事出来ないかもしれませんがとりあえず相談してみませんか?

 

1人で抱え込むよりは楽になると思いますよ^_^

 

 

 

◇4つのD◇

 

犬の行動を安定させるための4つのD

 

トレーナーはどんな行動でも犬が安定してできるようになるまで努力する。

犬の行動が安定したというのはどんな状況下でも合図だけで犬が行動を取れるようになるということである。

ここまで来ると犬は自分の責任で行動するようになる。

もはや連続強化スケジュールに頼る必要はない。

実際に与える報酬はとても少なくなり、場所や状況に関係なく合図だけでその行動を取るように動機づけられていることになる。

 

例えば犬が室内のソファの横でオスワリを学習しただけなのであれば、野外で他の犬の隣で「オスワリ」と言われてもそれが何を意味するのか座全然理解できない。

犬は物事を一般化するのが苦手だからである。

4つのDを行うことにより、行動の安定性を考慮したトレーニングプログラムを作っていくことが可能である。

 

※一般化=さまざまな事物に共通する性質を抽象し、一つの概念にまとめること。概括。普遍化。

 

◇4つのD◇

Diversity=多様性

Distance=距離

Duration=継続時間

Delivery of Reward=報酬の配分

 

犬は練習する場所を変えることでどんな状況でも確実に行動できるようになる。

しかし一度に1つ以上の要素を変えないようにしなければならない。

犬のトレーニングにおける一般的な要素は英語で全てアルファベットのDから始まる。

一度に一つの「D」のみ変えるようにして、一つの基準を難しくする場合には他の基準を簡単にして行う。

多様性(Diversity)を練習するのであれば、距離(Distance)や継続時間(Duration)を短くし、報酬の配分(Delivery of Reward)を増やして行うようにする。

 

■D:距離

 

オスワリやフセの場合、トレーナーから離れて練習することがよくある。

犬がすぐ横にいる状態で90%は確実にオスワリ、マテができるようになったら犬から少し離れることで確率を上げていく。

犬から離れても安全なようにフェンスに囲まれた場所を探すかさもなければロングリードを使うようにする。

 

■D:継続時間

 

犬がオスワリ、マテをできるようになったら時間を少し伸ばす。

それだけではなく、マテの時間を25秒、10秒、40秒、15秒と交互に長くしたり、短くしたりして行う。

 

■D:多様性

 

犬の邪魔をしてみる。

いつも静かなトレーニング環境(家、庭、クラス等)でできるようになったら少しずつ犬の気が散るような障害を取り入れた様々な場所に連れて行ってトレーニングを行う。

邪魔のない場所で90%確実にできるようになったらはじめる。

もしあなたがクローゼットに行ってコートを着ても犬は居間でオスワリ、マテしていられるだろうか?

ただし、犬に不公平になるような障害を加えて犬を混乱させないこと。

これはテストではなく、トレーニングであり、少しずつ段階を上げていくことが大切である。

 

■D:報酬の配分

 

トレーニングのかなり早い段階から報酬の配分をランダムにして、最も良かった行動に対してのみ報酬を出すようにしていく。

ただしこれ以外のDの基準を変えるのであれば報酬の配分を増やす。

トレーニングの条件が犬にとって厳しくなった場合には犬がその段階を乗り越えるまでは報酬は上げ、犬への期待は下げるようにする。

 

 

つまりトレーニングは時間と距離と刺激を伸ばしていくものってことです。

 

 

このブログに訪ねて下さったということは

ご自宅のワンちゃんのしつけで困っている、
これから飼おうか迷っている
という方がほとんどだと思います。
 
もしご自宅のワンちゃんのことでお悩み、ご相談があれば承ります^_^
 
即座にお返事出来ないかもしれませんがとりあえず相談してみませんか?
 
1人で抱え込むよりは楽になると思いますよ^_^
 
よかったらコメントしてみて下さい^_^
 
 
 

消去の原理を使えば行動はなくなります。

そして専門家は「ABC分析」を行ったあと「消去の原理」を使えるかどうか?を考える。

つまり順番としては↓

 

専門家が問題を解決する順番

1、どんな行動をさせたいか考える。(目標の設定)

2、ABC分析を行う。(原因を見つける)

3、消去を行えるかどうかを考える(取り除ける原因か?)

 

そしてほとんどの問題は「強化の原理」「ABC分析」「消去の原理」で解決することが出来る。

つまり問題を解決するのに必要な道具はこの3つ。あとはこれを応用していくだけである。

 

◇消去バースト◇

 

犬が飼い主に何かを要求した時は「無視」しよう!ということを習ってきた。

犬は結果で学習するので飼い主の反応がご褒美となっている場合無視することは1つの良い解決法である。

ところが無視することで「なくなるはず」の行動がより酷くなってしまうことがある。

これが消去バーストと呼ばれる現象である。それまで毎回得られていたご褒美が急に得られなくなると一時的に「これでもか!」と行動が爆発的に増える。そのまま無視をし続ければ行動はいずれ消えるが途中で我慢出来ずに返事をしてしまうと「これくらい呼ばないと伝わらないこともあるんだな」とより酷くなってしまうので注意が必要である。

 

◇自発的回復◇

条件刺激を与えたところ、いったん消去されたはずの条件反応がかなり回復して現れることがある。

これを自発的回復と呼ぶ。さらに条件刺激を与え続けるとやがて再び消去され、休止を挟むとまた若干の自発的回復がみられる。

この過程が繰り返されると自発的回復量は次第に減少し、ついには完全に消去されるに至る。自発的回復は一ヶ月後、一年後、十年後のように

突然起こることがある。そういった場合でも一貫した態度をとることで消去することができる。

 

◇消去◇

 

すべての行動は「行動の後で何かいいことがある」「行動の後で嫌なことが終わる」から何度も繰り返されるというのが強化の原理である。

つまり「行動の後」にこそ「行動の理由」、つまり「行動の原因」があるわけでそれを知るための方法がABC分析である。

 

一人ぼっちになると吠えるという犬の「吠え」を何とかする方法を考えよう。

正解は「無視する」である。では「何故無視をすれば治る」のか?

 

※無視をする

家を出る(入る)15分前後は構わない。無視をする。

 

まずABC分析してみると

A(原因)=一人ぼっちになる

B(行動)=吠える

C(結果)=飼い主が抱っこする

 

ABC分析を見ると「行動のあと」にある「飼い主に抱っこされる」が「吠える」という行動を強化していることがわかる。

つまり吠える原因は「飼い主が抱っこする」になる。といことはこの原因さえ取り除いてしまえば、問題は解決します。

言い換えれば「今よりひどくなることは絶対にない」ということである。

では原因を取り除いた後もABC分析してみよう。

 

「ひとりぼっちになると吠える」の原因を取り除いたあとのABC分析

A(原因)=一人ぼっちになる

B(行動)=吠える

C(結果)=無視する(一人ぼっち)

 

この原因を取り除いた後のABC分析を見てみよう。「Bの行動」の前と後が全く同じである。

行動の前後が全く同じ状態になるとこの行動は減るだろうか?増えるだろうか?

答えは「減る」である。言い換えれば「どれだけ吠えても無視だ」と学習する。こういった

行動の前後に変化がなくその後行動が消失する」ことを「消去の原理」という。

 

消去の原理:行動の前後に変化がなく行動が消失すること

 

 

 

2、行動を引き出す方法

 

犬のトレーニングでは犬にじかに接することができるので、目的とする行動が自発するのをただ待つのではなく色々な「近道」を使ってこうした行動を誘発し、定着を図ることが出来る。ここでいう「近道」とは「誘導」することである。

直接体に触れる場合を除き、こうした行動は専門用語で「エリシテーション」と呼ばれている。ただし犬のトレーニングにおいては「エリシター(誘導因子)」という言葉はあまり使わず、「プロンプト」という言葉の方が一般的に使われている。

プロンプトとは「定着させたい反応」行為のことで、例えば犬に向かって手を叩いたり、かがんだりすることは「こっちにおいで」という合図になるために、呼び戻しのプロンプトとなる。

犬のトレーニングの場合、プロンプトは犬を誘導する手段としてとても役に立つ。

例えば、フードのほうに鼻先を向けることを犬に覚えさせるとフードはルアーとして機能する。フードを見せながら犬の頭を思い通りに動かせるようになれば実に様々な行動を誘発することができる。

 

<物理的に(直接触れて)促す>~犬を物理的に補助して望ましい姿勢をとらせる~

●特徴

・犬の静止に関係なく行うことができる

・体に触れられることが嫌いな犬は触れることに対して対処しようとし「学習スピードがかなり遅くなる」可能性がある。

・望ましい体制を作りづらい。

 

<ルアーを使う>~犬が興味を持つものを扱って犬を集中させ、犬を望ましい姿勢に導く~

●特徴

・力を使わずに誰でも簡単に出来る。

・犬がご褒美をもらうために「積極的にトレーニング」する。

・行動がある程度出来あがってからも使い続けると、犬はルアーを合図そのものと考えてしまう。

 

<行動を捕らえる>~犬が自発的にその行動を取るまで待ち、その行動に対して報酬を与える

●特徴

・犬の意識を集中させられる。

・犬がその行動を取るまで待たなければならない。

 

<行動の形成・シェーピング>~少しずつ望ましい行動に近づける方法を使って報酬を与える〜

・複雑な行動を教える時に役立つ。

 

椅子の上に上がることへの適応

犬が椅子のほうを向いたらご褒美→犬が椅子の方向へ一歩歩いたらご褒美→椅子を臭ったらご褒美→椅子に顎をのせたらご褒美→椅子に手をかけたらご褒美→椅子に乗ったらご褒美

 

<行動の連鎖>行動を一つ一つの小さなパーツに分けて段階的に教え、全てを組み合わせる

●特徴

・難しいものも、一つずつすることによって簡単な動きとなり犬も理解しやすい。

 

おいでへの適応

・飼い主が犬から離れる間、犬はお座りをしている。

・犬は合図を待つ。

・合図で犬はトレーナーの元へ走る。

・犬はトレーナーの前でお座りをする。

・合図で犬はトレーナーの横の定位置に移動する。

 

 

◇強化のスケジュールと行動を引き出す方法◇

 

1、強化のスケジュール

 

私たちトレーナーはいつ犬に報酬を与えればいいのか?

科学に基づいた様々な強化スケジュールがあるが犬のトレーナーは主に2つの学習段階に合わせて2種類を使い分けている。

 

<2つの学習段階>

①行動の取得段階

②行動を流暢にしていく段階

 

<2つの強化スケジュール>

①連続強化スケジュール

②変動強化スケジュール

 

<連続強化スケジュールの特徴>

※犬が好ましい反応を返すたびに報酬を与えること

●行動の獲得段階で使うのがベスト(新しい行動の覚え始め)

●適切な時期に変動強化スケジュールへと変えなければおやつがないとしようとしなくなったり問題が生じてしまう。

 

トレーニング開始当初は一回一回のご褒美が犬にトレーニングの目的を伝えるための「貴重な情報源」になり、それだけにご褒美を与えないと犬は混乱し、「自分に何が求められているのか」がわからなくなってしまう。

ある行動の定着を早めるには、その行動に対して「繰り返しご褒美を与える」のが一番の早道である。

 

<変動強化スケジュールの特徴>

※犬がとった行動に対して報酬をランダムに与える。

●ランダム報酬、連続強化スケジュール、部分強化とも呼ばれている。

●その行動が消去されにくくなる。

 

ある行動の生起頻度が上限に達すると毎回与えていたご褒美の頻度を減らしていくようにする。最初のうちは今まで通り、ほぼ毎回ご褒美を与え、その後2回に1回や3回に1回など「不規則に報酬を与え」犬がどのタイミングで報酬をもらえるかをわからないようにする。最終的にはごくたまにしかご褒美を与えない段階にまでもっていく。毎回ご褒美をもらっている犬にとって、ある日突然ご褒美を打ち切られるということはこれまでの常識を覆す一大事である。このようにいきなり強化がストップするとせっかく定着していた行動が消去されてしまう。しかし、たまにでもご褒美がもらえると消去はされにくい。

 

<ジャックポット>

※非常に大きくて価値のある思いがけない報酬

犬にとても素晴らしい行動をとったことを伝えるために使う。

ジャックポットは犬のトレーニングへの「やる気」を飛躍的に伸ばすことが出来る。

ただ「使いすぎないように注意」する。

 

 

 

オペラントの条件付け~考えられる4つの行動の因果関係~

 

加える+良いこと

正の強化

行動の後に好きなものが現れるとその行動を増やす。

<良い強化の機能をしている例>

●お座りと言われた→座る→ご褒美をもらえた

<悪い強化の機能している例>

●お腹がすいた→吠えてみた→おやつをもらえた

 

取り去る+良いこと

負の罰

行動の後に好きなものが消えるとその直前の行動を減らす。

<良い罰の機能している例>

●遊びたい→飛びついてみた→おやつが消えた

<悪い罰の機能している例>

●おいでと言われた→遊びをやめて戻った→家に帰された

 

加える+嫌なこと

正の罰

行動の後に嫌いなものが現れるとその直前の行動を減らす。

<良い罰の機能をしている場合>

●お腹がすいた→ゴミ箱をあさってみた→ゴミ箱が倒れてきた

<悪い罰の機能している場合>

●おいでと言われた→戻った→叱られた

 

取り去る+嫌なこと

負の強化

行動の後に嫌いなものが消えるとその直前の行動を増やす。

<良い強化の機能している例>

●不安な状況の中→飼い主を見つめた→だっこしてくれた

<悪い強化の機能している例>

●捕まえられた→噛んだ→開放された

 

<トレーニング方法と学習原理>

いつも実習などでしているモチベーショントレーニングにおいては主に正の強化と負の罰を使っている。

これに対し強制訓練は正の罰と負の強化を多く使うものを指している。

正の罰も負の強化それもまた筋の通った理論なので、ある程度は犬をコントロールできるかもしれない。

ただし、そこには人と犬の関係を良くしようとする関係作りという大切なものがごっそりと抜け落ちている可能性がある。

特に負の強化というものは回避学習とも呼ばれており、嫌な状況を回避するために増える行動である。

怒られるのが嫌だからやる。ということである。