仏教の悟り（さとり、覚り）は、原語のサンスクリットでは、bodhiボーディである。日本語・漢語では「菩提（ぼだい）」「覚悟」「証（しょう）」「修証（しゅしょう）」「証得（しょうとく）」「証悟（しょうご）」「道（どう）」などの別称もある。
真理（法）に目覚めること。迷いの反対。さとりは初期仏教から部派仏教あたりまでは究極目的であり、悟るためにさまざまな修行が説かれ実践される。仏教の悟りは智慧を体としており、凡夫が煩悩に左右されて迷いの生存を繰り返し、輪廻を続けているのは、それは何事にも分別（ふんべつ）の心をもってし、分析的に納得しようとする結果であるとし、輪廻の迷いから智慧の力によって解脱（げだつ）しなければならない、その方法は事物を如実に観察（かんざつ）することで実現する。これが真理を悟ることであり、そこには思考がなく、言葉もない。
大乗経典では、それ以前の教義と峻別するために「覚り」を超えるものとして「阿耨多羅三藐三菩提（あのくたらさんみゃくさんぼだい、原語Anuttara samyaksaMbodhi）」「無上正等正覚（むじょうしょうとうしょうがく）」を措定している。
悟りの意味の違いが宗教・宗派の違いであるということもできるが、般若経などでは、「覚り」と「悟り」は別のものとして使い分けられており、現代日本の仏教界（この記事を含む）では混乱して使われている。