PCに接続して取り出す場合
まず目的のapkファイルのパスを探す
単純にリストにして出力するだけなら
$ adb shell pm list packages -f
grepで特定の単語を含む場合のみを指定する場合
$ adb shell
shell@ASUS_Z010:/ $ pm list packages -f | grep 'camera'
ってやるとこんな感じで出てくる
package:/data/app/com.asus.camera-1/base.apk=com.asus.camera
package:/system/app/Camera2/Camera2.apk=com.android.camera2
赤字の部分だけ抜きだしてapkファイルをpullする
adb pull package:/system/app/Camera2/Camera2.apk