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2020年の東京オリンピックまでに自動運転車を実用化する、というのが官民のテーマとなっている今日このごろ。そのトップランナーとして業界をリードするトヨタが、レクサスをベースに作った自動運転車を都内で走らせました。
入り口・出口が右左とランダムにあり、交通量も多い首都高を、開発中という自動運転車は無事に走ることができたのでしょうか。
自動運転というと、無数のセンサーが付いているようなイメージもありますが、2020年に自動車専用道路での自動運転を目指すトヨタのアプローチは、最低限のセンサーによるロバスト性に優れたシステムといいます。
今回、デモンストレーションを行なった自動運転車についても、前後と四隅の黒い窓にLIDAR（赤外線レーザーによる測距センサー ）をつけているほか、四隅に準ミリ波レーダー、フロントにミリ波レーダーをつけることで前後左右を検知しています。
位置情報はスタンダードなGPSを基本に、精細な3Dマップと、マップとの照合をするためのカメラ（ステレオ化）によって行なうという仕組みということです。
デモンストレーションに設定されたルートは首都高・有明インターから豊洲インターを往復するというもの。有明インターは左から本線に合流しますが、豊洲インターは右から降りるという難易度の高いルート設定は、自信の表れといえそうです。
自動運転といっても、決められた道を走るのではなく、目的地を入力することでクルマ自身がルートを設定するのはもちろん、運転を担当するAI（人工知能）は、適切な加速やコーナーのライン取りまでも考えているといいます。
そのドライビングテクニックは、トヨタのトップクラスのテストドライバーを参考にしたもので、一般ユーザーよりも圧倒的にうまいレベルにあるといいます。実際、インターから本線に合流する際の躊躇ない加速や、白線内でアウト・イン・アウトのラインを走る様は、地図をなぞっているレベルとは一線を画するAIのドライビングが感じられるものでした。
もちろん、開発中ですから、止まってしまうような渋滞を苦手としていたり、位置情報の精度不足なのかラインが乱れたりと、すぐに市販できるレベルではありません。自動運転の技術はまだまだ進化が必要と感じられるものです。
それでも首都高という難しいルートを、それなりに走ることができるレベルに達していることから、自動運転が夢の技術ではなく、たしかに2020年には実用可能であることが実感できるものでした。
もっとも、自動運転のハードルはAI関係の技術開発だけではありません。現段階ではセンサーだけでウン百万円という話もあります。
自動ブレーキと呼ばれる「プリクラッシュセーフティシステム」が、数万円～で手に入る状況を考えると、自動運転機能だけでクルマが買えてしまうような価格アップというのはユーザーを選びます。
自動運転の確実性を高める技術開発と同時に、2020年までに現実的なコストを可能にするセンサーや制御系の最適化にも期待です。
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