こんにちは！
今日もソフトウェア学習の記録を書いていきます。
今回のテーマは**「ソースコード作成」**です！
ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門で学習していますが、次のステップがワークスペースの作成からソースコードの実行です。
今回学んだこと
【学んだことの概要】
ワークスペースの作成からソースコードの実行までに必要な手順を学びました。
【具体的な内容】
ソースコードはワークスペースというディレクトリの中にパッケージごとに作成します。その具体的な手順を本に沿って進めました。
その際、パスを通すためのコマンドなど、丁寧な解説があり、仕組みがよくわかりました。
# 実際に書いたコードやコマンドは書籍を参照ください。オリジナルのコードを書いたら載せます。
ここでつまずいた！
特につまづいた点はありませんが、強いて言うなら、今回学習した一連の流れを理解することでしょうか。解説が丁寧なのでゆっくり落ち着いて読めば理解できると思います。
どうやって解決したか
何度も読み返す。
今日の振り返り
今回の学習で自分用のワークスペースを作ることができます。本の内容から飛び出して作ってみたいものがあった時にワークスペースを作っていろいろ遊びたいと思います。
次に何に取り組むか、今後の展望
この先をちらっと見ましたが、音声認識や自己位置推定があるみたいです。早くそこにたどり着こうと思います。