す週末なので走行させました
走行前温度
(1周青8で8秒台ぐらいのコースを10秒台で走行)
もう10分行ったらどうなるかなぁってところかなぁ
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モーターの発熱を組んでみて空回し確認
モーターの発熱は従来の赤レベル
だがサーボモーター自体が発熱してることが判明
ジャイロを2から旧タイプに変更することで発熱がマシになることが判明
あとはステアリングパンチとかスピードとかジャイロの設定値とかのバランスみたいなのでとりあえずこれで走らせれそうな気がする
v2ジャイロを入れている人はお気をつけください
多分初期感度が良すぎて常にサーボモーターが動作して発熱してそう
ジャイロレスでのセッティングするかぁ
京商から返ってきました。
モーターは基板の切り欠きが変わっているので交換されていると判断
送る前のモーター
返ってきたモーター
モーターによってそんなに基板の切り欠き位置変わるのかよって思う
また同じことなったら嫌なので
サーボのすり合わせ
モーターの発熱確認
して組み直しますー