現在の地上波ドラマのコンプライアンス

以前地上波ドラマであった銭ゲバや女王の教室はコンプライアンス上放送は難しいだろう。だからこのようなギリギリを攻めたドラマはネットドラマに流れている。しかし半沢直樹は大丈夫、不思議だ。あんな復讐、土下座を多用するドラマは精神衛生上よくないと思うのだが、つまり見なければいいのだが、いったいコンプライアンスって何？