膝枕（ひざまくら）とは、
2人のうち片方が正座又は正座に近い体勢で膝を折り、
もう片方がその膝に頭を乗せて体を横にすること又はその体勢をいう。
膝を枕のように用いることから名付けられたと考えられる。
しかし、実際には膝というよりも腿の部位にあたる。
なお、長椅子やベッドに腰掛けている場合は膝を折る必要はなく、
座っているままの体勢で膝枕が可能となる。
この体勢を取ると必然的にその2人は接触することになり、
無防備な体勢となるため、お互いに心を許しているとみなされる。
愛情表現として、主に女性が膝枕をし、
男性がそこに頭を乗せ横になる場合が多いとされているが、
当然逆の場合もある。
また、同性間、親子などの家族間で行われることもあり、
その場合は親愛の表現となり、性的な意味合いは含まれない。
低反発の枕