電動アシスト自転車日本発祥です。
1993年にヤマハ発動機が発売した
「電動ハイブリッド自転車・ ・PAS（Power Assist System、パス ）」が世界初で
す。ヤマハの20年の歩みがわかります。↓
http://www.yamaha-motor.co.jp/pas/20th/
ここから始まったのですね！
PASのすごいところは、それまで電池とモーターを内蔵した2輪車は「原付」扱
いとなっていて、ナンバーの登録や免許、ヘルメットが必要だった分野を開拓
し、モーター付きながら「普通の自転車」として製品化した事です。
電動アシスト自転車はその名の通り「アシスト」する自転車です。
モーターの役割が「補助」を目的としており、モーター単体では走行出来ない点
が原付とは違う大きな点です。
今までの自転車を変えた画期的な乗り物となったわけです。