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アトムのブログ ロボットウォッチャー

世界中のロボットでこれは素晴らしいと思うロボットを紹介します。
ヒューマノイド
・二足歩行/人型ロボット・アンドロイド
原発ロボット
軍事ロボット
ロボットカー
医療・介護ロボット
特異なロボット
食品/農業/高速/掃除/トイロボット等

第6回ロボット大賞

狭小空間点検ロボット「moogle」 http://www.robotaward.jp/winning/robot05.pdf
大和ハウス工業株式会社の床下点検ロボット。価格は200万以上なのであまり普及しないのではと思ったけれど全国で150台ほど利用されているとのこと。
手術支援ロボットiArmSR http://www.robotaward.jp/winning/robot06.pdf
株式会社デンソー、信州大学、東京女子医科大学での共同開発。外科医の手の震えを1/3以下に抑制し、疲れを軽減する。
排泄支援ロボット「ベッドサイド水洗トイレ」 http://www.robotaward.jp/winning/robot07.pdf
TOTO株式会社、関東学院大学の共同開発。価格は本体、工事合わせて70万ほどかかる。便利なのはわかるがかなり効果で利用できる人は限られる。
原発対応の小型遠隔除染装置「RACCOON」 http://www.robotaward.jp/winning/robot08.pdf
株式会社アトックスの開発で、RACCOONは2013/11に福島第一2号機に導入され、RACCOONⅡは2014/8に3号機に導入され除染中。


NEXTAGE 

川田工業株式会社が取り組んできた10年以上の研究開発の成果で、700万以上と高価だがすでに100台以上稼働中。


ドローン 3例
HITEN II
川本重工株式会社殿・株式会社TBSテレビ殿・株式会社ケイエイチ技研殿の共同開発
HITEN Iのスペックは以下の通り
・ハイビジョン画質の動画を撮影できるカメラとその姿勢を制御するジンバルを
 搭載することができる大きなペイロード(自重10kg、搭載可能質量 2.5kg)を有します。
・1分程度でモータを取り付けるアームを収納・展開でき、人力での移動や車両への積載が容易です。
  展開時 : 直径1125mm、高さ176mm)
  収納時 : 直径320mm、高さ540mm
    (プロペラ・保護ワイヤを除く)
SOULi 災害情報収集飛行ロボット
早稲田大学、株式会社ネット・ビー(映像火災検知技術)、松本屋(自動位置通報技術)の共同開発
大規模災害発生時における情報収集活動の迅速性向上を図ることを目的とする
モーションセンサーユニット(CSM-MG100)を利用
東京航空計器株式会社


介護支援
起立着座補助器
永進テクノ株式会社 お年寄りがトイレでとる動作をサポート
OWLSIGHTアウルサイト 非接触・無拘束ベッド見守りシステム
介護用HAL 腰補助タイプ
CYBERDYNE株式会社 
外形寸法 520mmD×460W×280mmT 重量:約3kg(バッテリー含む)
マッスルスーツ
東京理科大学、株式会社イノフィス、株式会社菊池製作所
Fサイズ:220mmD×500mmW×900mmT
Sサイズ:200mmD×450mmW×780mmT
重量:標準モデル:5.5kg 軽補助モデル:4.2kg