14枚目のシングル。1986年2月3日にワーナー・パイオニアよりリリース。
初回プレス盤のタイトル表記は「DESIRE」のみで、副題はついていなかったが、
再プレス以降、ジャケット裏面・歌詞カードのタイトル表記に
「-情熱-」という副題が追加された。
しかし当時のテレビの音楽番組では副題を付けない
「DESIRE」のみの表記で紹介されていた。
自身初のCMタイアップがついたシングル曲
（パイオニア「PRIVATE CD 500AV」のCM）である。
着物が好きで、衣装も着物に関するものができたらと思い、
歌番組での衣装のデザインも明菜自身が意見を出したものであった。
この曲で大晦日の第37回NHK紅白歌合戦に出演した。
ブルーのコンタクトレンズを付けて、白を基調とした着物アレンジで銀髪のボブウィッグ、
という斬新な衣装であった。
この曲のある部分にて観客が
"はぁどっこい"という合いの手を入れることが通例となっている。
明菜自身、そうされることが嬉しいとコメントしている。
第19回全日本有線放送大賞（上半期）
グランプリ
優秀スター賞
第12回日本テレビ音楽祭
グランプリ
第15回FNS歌謡祭
グランプリ
優秀歌謡音楽賞
第19回日本有線大賞
最多リクエスト歌手賞
有線音楽賞
第28回日本レコード大賞
大賞
ベスト・アーティスト賞
金賞
第1回日本ゴールドディスク大賞
The Best Single of the Year 賞（邦楽）