挨拶のタイミング

帰宅時のこと。
とうふ（上司のほうを向いて）「お先に失礼します。」
上司（びっくりして振り返り）「お疲れ様！」

たかが「お先に失礼します」で上司をびっくりさせてしまった。
挨拶のタイミングまでも意識して修正していかねばいけないようだ。

定型は「お先に失礼します」と言葉を発する前に
何か行動を取っているのだろうか？