愛の手帳とは、主に知的障害がある方に発行される障害者手帳です。
我が家の取得の経緯はこんな感じでした。
療育センターにて診断と発達テスト
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療育センターにて結果を確認
（軽度知的障害あり）
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市役所の障害支援担当部署にて申請
（療育センターの判定の読替えを依頼）
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担当部署より連絡があり、取得。
申請時に、療育センターで診断と発達テストを受けている事をお話し、判定結果の読替え（結果を市役所などに教えてOKの同意）をお願いしたのでそのまま申請となりました。
大体、申請から2ヶ月くらいで結果が郵送で送られて来ました。
その後、印鑑など必要な物を持って市役所に行き、無事取得となりました。
次男も申請しましたが、IQが高かったため却下されました。その連絡も郵送でした。
更新の際などは、児童相談所などで発達テストを受ける必要がありました。
私が住む地域では、『愛の手帳』は基本的にはIQ75以下とされていますが、自閉症スペクトラムなどの診断名があれば、IQ91以下で取得できるそうです。