祝
優勝っ
しばっこです。
報告遅くなりました。
やりましたよ～！
私は途中からの参加だったのですが、
わがチームの本選走行には間に合いました。
予選タイムは第二位です。
本選、何度か手で修正しながらもゴールしました。
最後の直線では、タイヤが取れてしまっていましたが、
走り抜けました！走れちゃった！？
全体としては、8チーム中4チーム完走です。
タイム自体はA-Portにて。
プレゼンも、たかたか作プロジェクトＸ風の動画がちょーよかった！
ガンガンもいい味出してました。なぜか、ところどころカメラ目線
ビデオカメラを回していたの、後で確認しました。
というわけで、優勝カップと賞金をいただきました！
ウッチー、しばっこ２号、どうもありがとう！！
とりいそぎ、ご報告まで！！
しばっこです。
昨日、色々決まりました
候補とちょっと変わったところもありますが、いかがでしょうか
チーム憲章：【一．勝利一．友情一．努力】
チーム名：五反田戦隊ピカー
ロボット名：ピカ一（ぴかいち）
予選：ピカチューを乗せて、ゴール手前で停まり、バックしてスタート近くまで戻る。そして、最速でゴールを駆け抜ける。チョロＱみたいな？
難しいようなら、ゴール手前で停まったあと、ゆーっくりゴールする。
予選は4mなので、できれば、3.5mあたりで停まれたら！
本選：ティッシュの箱に台車を乗せて（入れて？）それをロボットが掴んでいる風な状態（実は、両面テープで貼り付ける）でスタート！
秒数or距離orモータ回転数で右折左折のコントロールをする。
センサーをどこでどう使うか検討中。だけど、現時点の有力は、音でスタート、タッチでストップ。
ピカチューの音楽をかける。メンバーはピカチュー三角帽をかぶって、音楽にあわせて手拍子。
昨日、携帯でいろんな写真を撮ったので、パワポで活用予定です。
ウッチー、２号、クリ坊、ガンガン、ロボット作成中。
たかたか、パワポ作成中。
しばっこ、台車を乗せる箱を作成中。
今日の夜しかないですが、がんばりましょう～
お疲れ様です。
メカ担当のウッチーです。
走れるところまで作ったので、途中報告します。
機能重視で作ったのでデザインは…です。
まだ未完成ではありますが、
とりあえず走れます。
前輪は仮止めの状態です。
固定されていて曲がれないので、
曲がれるように前輪を変更します。
センサーはまだ付けていないので、
取り付けます。
ちなみに、ギアの切替により
速度２段階調整を実装済です。
後輪の下の小さいギアを動かすことにより速度を変えられます。
黒いギアが低速、グレーのギアが高速になっています。
どのくらい変わるのかスピードを計測してみました。
これを使って計測しました。
まずは低速ギアのスピードを計測しました。
低速ギアでは1.85km/hでした。
デモ機を計測したときは約1.7km/hだったので少し速いです。
次に高速ギアに切替えて計測してみました。
高速ギアに切替えたら3.26km/hでした。
デモ機より２倍弱位の速さです。
電池の残量が少し減っている状態で計測したので、新品の電池にすれば若干速くなるかもしれません。
とりあえず今は真っ直ぐにだけ走れる状態です。
まだ未完成なので急いで仕上げます。
以上、メカ担当ウッチーの途中報告でした。
たかたかです。
Googleで検索すると一位に表示されるようになりました！
「アルゴーオリンピック」
これで当初計画していたプレゼン内で
「続きはWEBで！」が可能に！≧(´▽｀)≦
あとはパフォーマンスと作成が最後の鍵になります！
もう一息！みんなでがんばろぉー！
たかたかです。
他チームでの完成結果をスクープしまたので投稿します！
凄い出来です。コースも実際のコースがプログラミングされていて
うちのチームもやばいです。
※最初のボールトレーラーを格納するのはいいアイディアだと思います。
救いは凄く遅いです。
うちも１９日週に一度集まり最終的な方針等を決めましょう！
みんなの都合をお知らせください。
なお、システムクロマティリーダーは業務多忙な為補佐役である私たかたかが
今後サポートしていきます。
以上１９日週でみんなの都合が合う日をお知らせください。
全員でないにしても進めていくかも知れませんがよろしくお願いします。
４項目にわけて記事を書いたので、
それぞれ、コメントにて、投票してください。
もし、その他があれば、意見してくれてかまいません。
プラスアルファがあれば、それも、意見してくれてかまいません。
ご協力お願いします。
15日15:00までに投票してください。
基本的に、多数決で決定します。
※なお、A-PORT、ブログ、ともにアップしますが、どちらに投票してもらってもかまいません。
Ⅰ.本戦用カートにピカチューを乗せ、子連れ狼スタイルでゆっくりとゴールを目指す。
途中悪人を切り倒すパフォーマンスで魅せる！！！（プログラミングできれば・・）
無論、主題歌をバンバン使用（使用料は勘弁してもらうということで）
Ⅱ.『アルゴリズム行進』の音楽をかけて、一体で行進をしながらゴールに向かっていく。
Ⅲ.ロボットがカブリモノ（ぬいぐるみ等）を付け音楽を鳴らしながら、直線を爆走するがゴール手前５０ｃｍ位で回転し続けてなかなかゴールしない。
15日15:00までに投票してください。
基本的に、多数決で決定します。
※なお、A-PORT、ブログ、ともにアップしますが、どちらに投票してもらってもかまいません。
［３］ロボット名
Ⅰ．箱ガンダム
Ⅱ．やわらか戦車
Ⅲ．アルゴア
Ⅳ．前副大統領
Ⅴ．アルゴリズム
Ⅵ．アルゴロワン
Ⅶ．αット（アルゴーα版ロボット略してアルファット）
Ⅷ．アルゴール
Ⅸ．ベン・ジョンソン
Ⅹ．ロナウジーニヨ
ⅩⅠ．マツザカ
15日15:00までに投票してください。
基本的に、多数決で決定します。
※なお、A-PORT、ブログ、ともにアップしますが、どちらに投票してもらってもかまいません。
［２］チーム名：
Ⅰ．ASF(Argo Special Forces)(アルゴー特殊部隊)
Ⅱ．なんでもアルゴーズ
Ⅲ．GO!GO!アルGO!!
Ⅳ．アル５５５！
Ⅴ．アルゴーファイブ
Ⅵ．五反田戦隊アルゴーファイブ
Ⅶ．燃焼チーム
