アルディーノのプログラムというかスケッチはC言語系で書きます。

C++言語の参考書をおすすめします。C言語だけではオブジェクト関連で足りないところが出てくるからです。具体的にはクラスという技術や概念のところですね！

クラスを少し知っておくとアルディーノでライブラリーを使うのがとても楽になりますね😉

クラスやオブジェクトの例えですが

クラス：陸上選手

名前○○

身長○○

体重○○

～で走る

～メートル跳ぶ

生成したオブジェクト

名前：山本一郎

身長：186

体重：85

11秒で走る

6メートル跳ぶ

こんな感じでしょうか🤔

オブジェクトを生成することを一般的にインスタンスと言います。

※Javaをある程度知ってる人にとってはすぐに入れると思います。

ArduinoはC言語系で学ぼう❗