カップラーメンのふたを押さえるプログラムです。

スイッチを押すとサーボモーターに接続されたバーが一定時間下ります。

時間が経つとブザーが鳴ってバーが上がります。

スイッチは内部のインプットプルアップ機能を使っています。

#include<Servo.h>
int svpin=9;
int bzpin =7;
Servo sv;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
sv.attach(svpin);

pinMode(11,INPUT_PULLUP);
pinMode(bzpin,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
sv.write(0);

if(digitalRead(11) == LOW){

Serial.println(digitalRead(11));

sv.write(90);
delay(3000);

sv.write(0);

digitalWrite(bzpin,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(bzpin,LOW);
}

}

ラーメンのふたを押さえるマシン