ライブラリとは誰かが準備してくれたプログラムで主に関数が書かれています。
自分で1から作ると大変なプログラムもライブラリを使うことで簡単にできたりします。
この二つを知っておくとライブラリがより使いやすくなりますね!
〇自作関数
〇クラス
クラスはちょっと難しいですが雰囲気だけでもわかればOKです。
それから
ZIPファイル?フォルダ?を展開して.拡張子が. h のファイルを開けばライブラリーの中身を見ることができます。
いろいろ確認するとプログラムの 量が多いものもあれば少ないものもありますね。