これもアルディーノのELEGOOスターターキットのものです。
リモコンの上ボタンとしたボタンで制御します。
#include "Stepper.h"
#include "IRremote.h"
でライブラリを入れて
サンプルプログラムを動かしました。
Stepper small_stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);
IRrecv irrecv(receiver);
decode_results results;
３つオブジェクトをインスタンスしてデータによって正回転と逆回転をおこなっているようでした。
