Arduinoでモーターを制御したよ

Arduinoで専用ICを使用してモーターを制御をしました。

TA7291Pというモーター駆動ICを用いました！

今回使ったピンを簡単に説明すると

1　グランド

2　モーター

3　-

4　速度の制御

5　回転の方向

6　回転の方向

7　ICの電源５V

8　電池のプラス

9　-

10　モーター

※電池のマイナス側とICの１ピンとアルディーノのGNDを接続させましょう！

でないと上手くうごきませんでした。たぶん電圧の整合や閉回路の関係かな・・・

正回転して逆回転するプログラムです。

 int Motor01_in1 = 9;
 int Motor01_in2 = 10;
 int PWM =3;

void setup() {
  pinMode(Motor01_in1,OUTPUT);
  pinMode(Motor01_in2,OUTPUT);
   digitalWrite(Motor01_in1,LOW);
    digitalWrite(Motor01_in2,LOW);
}

void loop() {
 digitalWrite(Motor01_in1,HIGH);
 digitalWrite(Motor01_in2,LOW);
 delay(5000);
digitalWrite(Motor01_in1,LOW);
 digitalWrite(Motor01_in2,LOW);
 delay(1000);
 
 digitalWrite(Motor01_in1,LOW);
 digitalWrite(Motor01_in2,HIGH);
 delay(5000);
 digitalWrite(Motor01_in1,LOW);
 digitalWrite(Motor01_in2,LOW);
 delay(1000);
}