私はロボットが好きです。
子供のころ、TVで見たロボットの魅力に心を奪われ、
そこからずっとロボットが好きです。
ロボットが出てくる映画とかアニメも好きですし、
ロボットコンテストやロボット競技を見るのも好きですし、
競技のためのロボットを考えたり設計したり作ったりするのも好きです。
いろいろ面白くて、楽しんでいるうちに、
機構作り、基板作り、プログラミングもできるようになりました。
機構の設計には、ＳＯＬＩＤＷＯＲＫＳ
基板の設計には、ｅａｇｌｅ
プログラミングにはArduino-IDEとかMPLABとかTeraPad を使います。
好きなマイコンはPICです。昔からの資料が多いから好きです。
最近は、使いやすさから、Arduino-unoも好きです。
ライター不要で、人にも説明しやすくていい感じです。
昔、C言語をやっていたので、Arduino-IDEはすごくわかりやすいです。
好きなモータは
高耐久なら、日本サーボ、TSUKASAモータ、相模モータで、
高出力なら、マブチモータ、タミヤラジコン用540モータ
好きな歯車は、小原工業歯車と協育歯車
好きなギアヘッドは、タミヤギアヘッド、朱雀技研のギアヘッド
好きな電磁弁(メーカ)は、SMC
好きな空気圧コネクタ(メーカ)は、PISCO
好きなレールは、THKスライドパックとスガツネＬＡＭＰのガイドレール
好きなベルトは、ウレタンオレンジベルト
好きなモータドライバICは、東芝のTAシリーズ
好きなモータドライバリレーは、G8ND－2(小型で使いやすいらしい)
好きなラインセンサICは、RPR－220(使いやすかった)
語りだしたら、キリがないですね。(＾＾；)
ひとまず、いま困っておりまして、、いろんなことをやり過ぎたせいで、いろんなことをすぐ忘れてしまいます。
一生懸命に頑張って、調べたり形にしたりしても、忘れてしまっては、もったいないと思うようになりました。大事に記録しようとしても、私はおっちょこちょいなので、どこに記録したか忘れてしまう始末です。
なので、何かしらの活動を、どこかに記録したいなと思い、
これを書き始めることにした次第です。
書く内容は、たぶん、ロボットコンテストを見た感想と記録とか、ロボット作りの活動とかをしたためていくと思います。
長々とした、書き出しとなってしまいましたが、
要するに、ロボット関連の忘備録といったところでしょうか。
恥ずかしい文章にならないように今後気を付けたいな、と祈りながら、これを書き終えたいと思います。
つたない文章を最後まで読んでいただきありがとうございました。