太田藪塚の件ですが、北関東道ですね。
東北経由でも、関越経由でも、 あまり差は無いように思います。
まずは 稲毛から東京駅ですが、内回り神田橋か呉服橋出口が便利ですが、呉服橋は出口出た場所が変則交差点だから、神田橋出口がいいと思います(左車線)。
神田橋降りると強制的に左折で、日比谷通りです。東京駅銀杏並木の大きな交差点を左折したら東京駅丸の内は目の前です。
次は出発ですが、関越経由だとすれば 神田橋入り口から5号下り～美女木～大泉～関越～高崎ジャクション～北関東道。
東北経由だと、
①永代通り～日比谷通り～神田橋入り口～5号下り～板橋ジャクション～中央環状線～東北道～栃木都賀ジャクション～北関東道。
② 丸の内口～永代通り～新大橋通り～箱崎入口～箱崎ロータリー～6号下り～小菅～中央環状線～東北道～北関東道。 になります。
オススメは①ですね。
神田橋入り口に入ったら5号は右に進路変更必要です。
距離が短いから十分注意して、右右へ。
また 一般道は空いてますから②でも、いいでしょう。
日曜日の箱崎入り口は料金所の後に一時停止があり、お巡りさんがチェックしていることがありますから必ず止まりましょう。
以上でした。
太田藪塚の近くにはジャパンスネークセンターがあるのでぜひ 噛まれてきてください