ロビくん2 第17号〜第18号。ごきげんよう、憂です。17号、18号で左腕が終わります。17号のパーツはサーボモーターのみ。いつも通りサーボケーブルを接続し、20番の書き込みをします。腕に取り付け。空いているコネクタに手からのケーブルを接続。ケーブルを挟み込まないようにねじ止め。ひじパネルを取り付け。右腕の時は先につけてたのに左腕は最後につけるの理由があるのかしら。2つのモーターの動作確認をします。無事動けばOKです。次に18号いきます。パーツはこちら。金具の皿ネジ加工に注意しつつ、ケーブルをジグザグ通します。肩フレームの写真撮り忘れました。肩フレームの穴にケーブルを通し、シャフトに差し込みます。今回は0.5mmって書いておらず『しっかり差し込む』とあります。理由があるのかどうかわかりません。肩パネルを取り付け。これで両腕がほぼ完成しました。左腕は駆け足で組み立てましたがだいぶ形になってきて嬉しいです!次回からは足ですね。それでは、また。