ごきげんよう、憂です。

17号、18号で左腕が終わります。
17号のパーツはサーボモーターのみ。
いつも通りサーボケーブルを接続し、
20番の書き込みをします。
{424D607F-4D70-4C37-8FB6-2F05F0E5FDAF}

腕に取り付け。
空いているコネクタに手からのケーブルを接続。
{4D9980B2-5162-4561-A4A8-EBC34F101CFF}

ケーブルを挟み込まないようにねじ止め。
{6D55775D-8C17-4C61-83CD-34264736E381}

ひじパネルを取り付け。
右腕の時は先につけてたのに
左腕は最後につけるの理由があるのかしら。
{7551415B-7EEF-4E40-B116-18E7CB60D68B}

2つのモーターの動作確認をします。
{CF7DAFBA-8D6F-4349-8A78-2ECA5F996031}

無事動けばOKです。
次に18号いきます。

パーツはこちら。
{CAFA41BE-605B-4F64-A9DD-832604A6E754}

金具の皿ネジ加工に注意しつつ、
ケーブルをジグザグ通します。
{B8052DE0-4128-4369-84FD-23040C543E46}

肩フレームの写真撮り忘れました。
肩フレームの穴にケーブルを通し、
シャフトに差し込みます。
今回は0.5mmって書いておらず
『しっかり差し込む』とあります。
理由があるのかどうかわかりません。

肩パネルを取り付け。
{33A0370D-6C61-4EE2-A732-B4CD13FBB90A}

これで両腕がほぼ完成しました。
{4B8810C2-908F-42A5-8045-BAE385902E42}

左腕は駆け足で組み立てましたが
だいぶ形になってきて嬉しいです!
次回からは足ですね。

それでは、また。