音波だけでなく視覚的に細かく調査して潜水艦を特定 五島列島沖合の海没処分潜水艦群調査（3）ROV
音波だけでなく視覚的に細かく調査して潜水艦を特定五島列島沖合の海没処分潜水艦群調査（3）ROVによる特定浦環東京大学名誉教授／株式会社ディープ・リッジ・テク代表取締役この講義シリーズを贈る概要・テキスト海底にある潜水艦を発見するにはどのような調査方法が用いられるのだろうか。浦環氏は、マルチビームソナー、サイドスキャンソナー、ROVの3つの調査方法を組み合わせて特定に至った。五島の沖合でROV調査を行う際の問題とは、何だったのだろうか。（全8話中第3話）時間：11:34収録日：2018/03/23追加日：2019/02/09カテゴリー： 科学技術 AI・VR・ロボティクスキーワード： ROV 音波 潜水艦 サイドスキャンソナーテキストをPDFでダウンロード≪要旨≫ 海中ロボット研究の第一人者・浦環氏は次に、五島沖に沈んでいる潜水艦の実際の状況について説明する。 日本テレビがマルチビームソナーによって海底を調査した結果、24艦の潜水艦が沈んでいることが分かった。大きな艦でも爆発させられて沈没しているので、特定は非常に難しい。 日本テレビの調査が終了し、その後、浦氏らはまずサイドスキャンソナーの調査をした。そうすると23番はゴーストで存在せず、また新たに25番が発見された。 次に浦氏は、この調査方法について説明する。主な方法は次の3つである。まず、日本テレビも採用したマルチビームソナーを用いた音響調査である。これは細い音波を出してスキャンし、海底のでこぼこを調べる方法である。 次にサイドスキャン調査は音波をトーフィッシュに乗せて引っ張ると、横方向に音波を発することで、その跳ね返りによって海底の状況を把握するものである。 さらに、これをベースにしてROV調査を行った。この調査方法を東シナ海で行うときの問題点は、水質が良くないことである。ROV調査は視覚によって調査するので、濁った水では分かりにくい。さらに、漁網が被っていることによって、ブリッジの形が分かりづらくなっているという問題点もある。 それでもマルチビームとサイドスキャンのデータを基にして艦の大きさをあらかじめ測っておき、そこにROV調査の細かい結果を加えることで、艦の特定に至ったのだ。≪本文≫●日本テレビのマルチソナービーム調査から始まった 目標とするのは、この伊58と呂50です。これは文献から取ってきたものですが、伊58のデッキ上には回天が乗っています。実際の戦争には回天を積んで臨んでいますし、回天を撃っています。しかし、海没処分された時には回天はなく、デッキ上にこのようなものはなかったわけです。そして、呂50はこれです。 これらがどのように沈んでいるかは、先ほど申しました日本テレビさんが2015年に、マルチビームソナーで海底を調べました。 当時のデータとしては24艦あります。海底はほとんど真っ平らで深さが200メートル、そこに潜水艦が沈んでいます。例えば、こちらの14番は非常に大きく、長さ120メートルの伊402です。これは大体想像がつきますね。 長い艦はどれであるか、小さい艦はどれであるか、いろいろ想像はできますが、大きな艦でも爆撃して、あるいは火薬を破裂させたり砲撃して沈没させられているので、ばらばらになっている可能性があり、どれがどれかをこれだけで特定することは、とても難しいのです。●サイドスキャンによって新たな潜水艦の存在が明らかに この日本テレビさんの調査が非常に役に立ち、あとはわれわれがそれぞれの艦を調べればいいという見通しが立ちました。しかしながら、5月にこのデータを基にして、もう少し艦をはっきりさせるために、サイドスキャンソナーという調査を行いました。その結果、23番は実はノイズで、ここには何も存在しないことが分かりました。それからもう1つ、25番がここにありました。当初のデータにはない潜水艦があり、真っ直ぐに立っていて、後で伊47であることが分かりました。それで24艦がここにそろっていることが分ったのです。 次に、音響調査についてお話ししたいと思います。1つは、最初に日本テレビさんが行ったマルチビームソナー調査です。これは、このように細い音波を出して、ずっと前へ進んでいってスキャンをし、海底のでこぼこを調べます。そうすると、潜水艦があれば、そこがぼこっと出っ張っているように見えます。これがマルチビームの原理です。●サイドスキャンソナー調査とは何か 一方、サイドスキャンはどういうことかというと、横方向にスキャンするという意味で、音波をトーフィッシュという飛行機のようなものに乗せて引っ張ります。引っ張ったときに、これが海底の近くまで行くようにして、横方向にぼーんと音波を出します。それで、それぞれの点から音波が跳ね返ってくる際に、遠いところから跳ね返るのは時間がかかりますから、横軸に時間を取ると、跳ね返りが見えてくるわけです。もしもその辺に硬いものがあれば強く反射し、強く跳ね返ってきます。泥のようなところだと、跳ね返ってこないので黒く見えます。そのようなことをして、海底一帯にどのようなものがあるかを調べることができます。 これは、この立っている潜水艦について説明したものです。音波を出しますと、音波は時間によってこのように進んでいきます。最初に、ここの突先に当たった音波が反射して、最初にこちらに戻ってきます。次々に、このようなところが反射して、次はここに来ると海底に反射が起こり、それから、最後はこの時間になると、音波はここまで来て、ここが影になるなど、いろいろ専門的なものがありますが、これがサイドスキャンで、手軽で割と簡単に調査ができます。海底のものに接近できるわけです。これを5月に行いました。●視覚的な調査であるROV調査の問題点 それをベースに、次はROV調査を行いました。ROV調査は以前にもテンミニッツTVで何回も説明していますが、ケーブル付きのビークルをものに近づけて調べます。このように接近して調査を行うことができます。 五島列島の沖合は東シナ海ですが、何が問題かというと、水がすごく濁っています。例えば、戦艦大和を発見した場所はもう少し南の方ですが、あそこは例えば10メートルぐらい離れても、何とか向こうが見えます。 それからこの間、ポール・アレンたちのグループが戦艦武蔵を見つけました。戦艦武蔵は海底1,000メートルを超えたところにありますが、水がすごく透明です。したがって、遠くからもいろいろなものがよく見えます。 しかし、東シナ海のわれわれが調査している場所は、5メートルも離れるともうよく見えなくなってくることが問題です。要するに、ROVでは視覚的に調査することが、この濁りに対して大きな影響を受けるのです。ですから、潜水艦の全体像はなかなか見えてきません。音波を使った調査をすることによって、全体像を見たりするのですが、大変です。 このように、今までのストーリーとしては、今から15年前の2004年に、ディスカバリーチャンネルが伊402の捜索に行きました。彼らは伊402を発見することができず、伊58を発見したと言います。しかし、それは、実は伊36だったのです。その後、日本テレビさんの「バンキシャ！」が伊402を特定、それから、われわれがサイドスキャン調査を行い、次にROV調査を行いました。そして、9月に特定の発表を行い、24艦全艦の大体が特定できている、という構成になっています。 先ほど申しましたように、水が濁っているので、ROV調査で潜水艦を見ても、なかなか分かりにくいということが1つあります。それからもう1つは、漁網をかぶっていることによって、この艦とこの艦の違いはここにあるとか、ブリッジの形はこう違うということが分かっていても、それが確認できないことがあります。それではまずいので、仕方ないですが、マルチビームソナーのデータと、5月に行ったサイドスキャンのデータから、あらかじめ、この艦はこれではないかという推定をしておきます。サイドスキャンのデータは、割と細かいことが分かってきたので、これはその一覧表です。サイドスキャンで、沈没している船の全長が何メートルであるかということを全部書き出しています。 それから、ブリッジが見え、艦橋がこう見えています。そうすると、艦橋が見えていればその前方向が何メートル、後ろ方向が何メートルということが、大体測れます。ぶっちり折れていたりすると、もうなくなっている部分もありますが、一応、それは非常に大きな目安です。例えば、17番のフォア（船首）は47メートルあります。アフト(船の後尾)の方は29メートルです。本来はフォアもアフトも大体同じ長さなのです。こちらは実寸です。 例えば、伊36の場合、フォアもアフトも48メートルで同じです。ブリッジの幅が12メートルです。これを見ると17番はフォア47メートル、艦橋9メートル、アフト29メートルです。となると、フォアが47メートルもの長さがあるならば、この伊36、47、53、58の4艦以外にはないのではないかと推定されるのです。 あるいは、この47メートルが実は若干間違っているから、海大型と言われるこの伊156から伊162かもしれないということは、大体推定できます。そのことを頭に入れて、ROV調査を行いました。 壊れているものも、細かいものも、なかなかそこが分かりにくいのですが、いろいろなことをあらかじめデータとして仕入れておきます。例えば、1番は、全長が75メートルもありますが、実は裏返っているので、ブリッジが分かりません。ブリッジが分からないから、ブリッジのフォアの部分が何メートルか分かりません。これがなかなかつらいところです。 それから10番も、同じようなことがあります。そのような情報を集めて、この緑色のところは違うとか、いろいろな推定をして、事に臨んでいるのです。 最終的にはROV調査をした結果、12月3日まで割と延々議論をし続けて、こうであるという一覧表を作りました。先ほどの、1番から25番です。23番はゴーストで存在しないので、25番が新しいです。その番号がどの潜水艦かを分からせます。例えば伊58は24番です。それから、伊158は2番です。波201番は15番です。このようなことを分からせました。 この表は、かなりの自信を持って示せる表です。相当考えました。なぜなら、分かりにくいところが山のようにありますが、細かいところを、後から説明するROVの映像から判断しているからです。・・・
