心機一転

新年を迎え、期末テストも終わりようやく落ち着いた感じです。


そこでちょいと遅いですが今年の目標を３つ

１．マウスの完成と大会への参加

当然で目標というか絶対条件ですが第一に。

２．大会で完走

出るからには完走。
そのためにはハードを完成させないといけないのですが、春休み中に仕上げたいです。

３．綺麗なプログラムの実現

これは自分がマウスを作る上で一番やりたい事ですね。
外身（ハード）よりも中身（ソフト）を美しく。


Miceに入って２年が過ぎ、１台も完成できていないのが悲しいです。
１台でも完成させて喜びたいです。

一体何が起きているんだか・・・

書き込めるようになり「よしこれでマウスが動く姿を見れる！」と思ったのですが・・・

何がいけないのか、動きません(´･ω･`)

とりあえず、モータドライバを一新し、接続を確かめたのですが・・・

謎の動作が発生し頭を抱えています・・・。

自分は、電源としてリチウムイオンポリマー（約１１Ｖ）を使用してモータ及びＨ８の電源としています。

しかし、電源を入れ左モータ用のモータドライバのピン番号１の電圧値を測定すると「約２２Ｖ」つまり電源の倍電圧がかかっている事になってしまうのです・・・

どこをどうすれば２２Ｖなんていうけったいな電圧が出るのか検討がつきません(´･ω･`)

どうも、まだ山の頂上は先にある様です。

もう大会まで１０日もないのに、完成するのでしょうか・・・

せめて直進だけでも、動くだけでもしたいです

プログラミング進行中！

書き込みが可能になった事により、プログラミングを開始しました。

前回ライントレーサーを作製した時より随分と時間が経っていたため、思い出しながらのプログラミングですが・・・

まずは、簡単にLEDとスイッチの動作を確認。

・LED

あれ？点かない？

色々とチェックしたところ、ある一ヶ所が電源部分に短絡していたのが原因でした。

・スイッチ

あれ？正常動作しない？

色々と調べたところ、接続していたポートがプルアップできないところでした（

とまぁ、手探り感が強いですが、次はモーターに挑戦します(｀･ω･´)

みんな！教えてね！（