回復パーティションが十分あるのにも関わらず、KB5034441が0x80070643エラーでインストールできない場合
Microsoft コミュニティ answers.microsoft.com とWindows 技のサイトより解決しました。
Windows 10 の ISO ファイルから Windows RE イメージ（Winre.wim）を
7ZipPortableを使って取り出します。取り出し方はググって下さい。
Winre.wimをC:\Windows\System32\Recoveryフォルダーにコピー。
コマンドプロンプト管理者ウインドウより以下太字を入力し、
reagentc /setreimage /path C:\windows\system32\recovery
REAGENTC.EXE: 操作は成功しました。で OK
reagentc /enable
REAGENTC.EXE: 操作は成功しました。でOK
c:\windows\system32＞ reagentc /info
Microsoft Windows [Version 10.0.19045.4046]
(c) Microsoft Corporation. All rights reserved.
C:\Windows\system32>reagentc /info
Windows 回復環境 (Windows RE) およびシステム リセット構成
情報:
Windows RE の状態: Enabled
Windows RE の場所: \\?\GLOBALROOT\device\harddisk0\partition4\Recovery\WindowsRE
ブート構成データ (BCD) ID: ....................................................
回復イメージの場所:
回復イメージ インデックス: 0
カスタム イメージの場所:
カスタム イメージ インデックス: 0
REAGENTC.EXE: 操作は成功しました。
C:\Windows\system32>
以上の例の様にWinRE が有効と確認できます。
これでKB5034441のアップデートを再度かけると成功しました！
注意：私のPCの場合、回復パーティション990MBあったので、
空き領域は関係ないです。
引用先：
KB5034441が0x80070643エラーでインストールできない - Microsoft コミュニティ
Win10 解決！「REAGENTC.EXE: Windows RE イメージは見つかりませんでした。」 - Windows 技！ (windows-waza.com)