スタンダードフォーム
普段のソラの姿。チェンジ後のフォームと比べると能力アップの恩恵は得られないがアビリティの制限がなく、各フォームのレベルアップに応じて強化されるグロウアビリティを複数装備できるため汎用性は随一。
ブレイヴフォーム
キーブレードによる攻撃を強化した近距離型の赤いフォーム。2本のキーブレードを操ることで攻撃力は2本の合計になり、アビリティも2本分使える。更に移動スピードも速くなり、ジャンプ力と滞空時間も強化される。ただし魔法による攻撃は一切出来ないため、遠距離からの攻撃は苦戦を強いられ、リフレクトガードも使えなくなるため防御性能も高くない。中盤に攻撃力が高く魔法も使えるマスターフォームを覚えると使用することは必然的に少なくなるため、序盤向けのフォームといえるだろう。グロウアビリティはハイジャンプ（通常より高くジャンプできる）。グーフィーの力を借りて変身し、ゲージを3消費する。
ウィズダムフォーム
魔法による攻撃を強化した遠距離戦型の青いフォーム。キーブレードを使った物理攻撃は使えないが、代わりに通常攻撃が魔法の弾を打ち出す「ショット」になり、また魔法の連射・威力の強化などが出来るようになる。地面を滑るように移動しながら攻撃が可能。魔法の発動時間が短くなっており、ショットの連射能力と合わせると攻撃を途切れさせることなく敵にダメージを与え続けることが出来る。しかし攻撃力の低さはネックで、使いこなすには慣れが必要なフォーム。魔法好きならもってこいともいえる。グロウアビリティはエアスライド（滑るように高速移動する）。ドナルドの力を借りて変身し、ゲージを3消費する。
マスターフォーム
キーブレード・魔法攻撃の両方が強化される黄色いフォーム。ブレイヴフォームとウィズダムフォーム両者の性能を持ち合わせている。キーブレードが2本になり、左手のキーブレードは掌から離れて宙に浮く。攻撃力や魔法力が2本分になり、アビリティも2本分なのはブレイヴフォームと同じだが、こちらは魔法と物理攻撃のどちらも行うことが出来る。地上で行う攻撃が全て敵を空中に上げるもののため、地上コンボが存在せず、2段ジャンプを使った空中戦を得意としている。ただし移動スピードはチェンジできるフォームの中では一番遅く（FMではリミットフォームが最も遅い）、消費するドライヴゲージも前述の2フォームより多くなっている。グロウアビリティはエアドッジ（2段階ジャンプすると同時に敵の攻撃をガードする）。仲間2人の力を借りて変身し、ゲージを4消費する。
ファイナルフォーム
キーブレードの真の力を解放した銀色のフォーム。2本のキーブレードがソラの後方で交差して宙に浮いており、意識を持つかの様に攻撃する。さらに魔法攻撃も強化され、移動しながら攻撃も出来るという、あらゆる能力に長けた遠近どの距離でも戦える最強のフォーム。絶えず地表から浮いており滑空も出来る様になり、移動スピードもかなり速くなる。消費するドライヴゲージがマスターフォームより多く、またフォームレベルを上げにくいという欠点は僅かにあるが、実用性はどのフォームよりも断トツといえる。しかも、このフォームにチェンジした時は絶対にアンチフォームにはならず、「アンチカウント」も激減するというメリットも持つ。固有アビリティの「オートアサルト」によってキーブレードがソラをサポートする様に動く。グロウアビリティはグライド（ジャンプした後に地表を滑空する）仲間2人の力を借りて変身し、ゲージを5消費する。
アンチフォーム
フォームチェンジを使う毎に溜まっていく「アンチカウント」（画面上では確認出来ない）が増えると変身することがあるフォームで、自分からこのフォームを選んで変身することはできない。『KH』に登場したハートレス「アンチソラ」に酷似した姿を持つ。獣が走るような四足歩行にキーブレードを使わず素手で戦う野生的な戦闘スタイルで、全フォーム中最速という驚異的なスピードと連続攻撃による爆発的なパワーを持ち合わせる。ただし移動・攻撃・ジャンプ意外の操作を行う事は出来ず、ドライヴゲージを全て消費する、メニューが開けなくなる、受けるダメージが増加するなどのデメリットの方が目立つ。魔法も使えず回復プライズも拾えないので、僅かなダメージを受けても致命的となりやすい。どのフォームを選んだとしても（ファイナルフォームを除く）、このフォームに変身してしまうと仲間2人がいなくなる。マップを切り替えるか、ゲージがなくなる（攻撃することで減りが速くなる）、敵がいない状態でコマンド「リターン」を選ぶと戻る。また、『ファイナルミックス』で追加されたキーブレード「めぐりあう二人」を装備するとウェポンアビリティ「ライト&ダーク」の効果より100%アンチフォームに変身するようになる。このフォームは小説版でも僅かながら登場している。
リミットフォーム
『ファイナルミックス』で追加された、『KH』『COM』までのソラの服と同じカラーリングのフォーム。『KH』で使用できた攻撃アビリティが揃っており、さらに「リミット技」として4つの必殺技（ソニックレイヴ・ラストアルカナム・ストライクレイド・ラグナロク）が使えるようになる。リミット技がヒットするとHPが回復し、ダメージを受けるとMPが回復するため非常に強力なフォームになっている。グロウアビリティはドッジロール（素早く前転して攻撃を回避する）。なお、このフォームのみコンボ途中に□ボタンを入力すると、攻撃ではなく、コンボを途切れさせることなくリフレクトカードを行えるという上級者向けの仕様になっている。他のフォームとは違い変身に仲間の力は必要なく、一人の戦いの時も使用できるが、リミット技の使用時のみ仲間が一時的にいなくなる。ゲージを4消費する。
以上でドライヴモードの全ての説明が終わりましたが、最後にドライヴモードの画像をいくつか載せておきます。
ツイッターにも画像をツイートしましたのでそちらも見てください。↓
SHOUI(@NARUTO__10)