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頑張って走る俺のZウイングマグナム

セッティングが先週と同じ（ARシャーシ+ハイパーダッシュモーター+ギヤ比3.5：1）なので相変わらず遅い俺のZウイングマグナムなのですが、例の下り二段ジャンプという難セクションでも絶対コースアウトしないのですよね。モーターが慣れたのか何なのか先週より0.5秒もタイムが縮まっていました。不思議です。ミニ四駆はきっと様々な状況による要因で走りが変わってくるのでしょうね。

俺のZウイングマグナムがなぜ上り坂で超減速するのかなんとなく分かったような気がするのですけれど、おそらくマシンそのものの重量がかなり重いからなのですよね。Zウイングマグナムはコースアウトしないから延々とコースをハムスターのように走って回っているのを観察していたのですが、これはおそらく重いからであろう、と。漫画的な表現ですが、上り坂でマシンが「よいしょ、よいしょ」と汗をかいて上っているように、俺には見えました（笑）ギヤ比を上げて、トルク（ミニ四駆のタイヤを回すための力）も上げる方向でいきましょうか。それと、先週書いた軸受のベアリングスカスカ問題はとりあえず保留することにしました。タイヤの回転に直で関わってくる部分なので、下手にいじらない方が良いような気がしまして。

（ちなみに、このブログのタイトルの由来は、ミニ四駆がコースを走っている様子がハムスターのようだからです）

一方のシューティングスター・ピンクコメット（MAシャーシ+ライトダッシュモーターPRO+ギヤ比3.5：1）はやはり安定しないのであった。ブレーキも新品に替えたのに、二段ジャンプで彗星になってしまう。フロントブレーキのセッティングを考え出した時に安定した走りを見せていたあの時のシューティングスターは一体どこにいってしまったのでしょうか。モーターを慣らしたせいで速度が上がって制御できていないのでしょうか。ここが分からない。ARシャーシの方はほぼ同じセッティングで、さらに一段階上のハイパーダッシュモーターを搭載してなお安定している（※ただし遅い）というのに。

店主のおっちゃんに「ジャンプの姿勢が悪い、ブレーキが余計なんちゃうん」と言われたのですが、俺の理論ではブレーキのおかげでジャンプの姿勢が安定するはずなので（※してないけど）、ブレーキを外したら絶対にホームランすると思います！と言ったのですが、店主のおっちゃんが「いや！絶対ブレーキが姿勢の邪魔してるねん！いっぺん取って走らせてみよや！ほら！」と言って、俺のシューティングスターのブレーキ（※新品）を勝手に前後ともベリベリとはがしてしまいました（笑）

結果、見事にホームランしました＼（＾o＾）／

わかってたよ……、結局こうなるのは！！

まぁそうですよね。店主のおっちゃんは「でもさっきよりはジャンプの姿勢が安定しとる。さっきまではちゃうとこ飛んでいっとったけど、今は真っすぐ飛んどる」とか言うんですけど、そんなばかなと思って何回も走らせてジャンプの姿勢を確認していたら（これこそムービーで撮っておけばよかった、と今は後悔している！）、そのたびにコースアウトしてシューティングスターがボロボロになりました。ごめんよ～！

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ブレーキをもがれた挙句、度重なるコースアウトの衝撃で前後のローラーのビスまで曲がったシューティングスター（泣）

ごめんよシューティングスター。絶対にちゃんと直すからね～！

でも、たしかにおっちゃんの言う通り、ブレーキを外した時の方がジャンプ自体はまっすぐ飛んでいるのですよね（※ただし真っすぐキレイにコースアウトする）。ブレーキスポンジのバランスが悪かったのでしょうか？俺はブレーキで速度を制限することで完走ができるようになる、という方向性でこれまでずっとセッティングをしていたのですが、それでも遅いからタイムは出ないし、さらにはそのブレーキがネックで安定しなくなるなんてことが本当にあるのでしょうか。ブレーキ調整のなんと難しいことよ！

店主のおっちゃんが「今のこのコースにブレーキなんか要らんで」と言って、店の奥から自分で組んだマシンを持ってきました。そのマシンには本当にブレーキがなくて、提灯を改造したユニットが搭載されていました。

（※提灯＝リヤから伸ばしたアームに重りであるマスダンパーを逆向きにぶら下げて可動させる改造。衝撃吸収の効果が高く、劇的にマシンが跳ねなくなる）

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サイドから伸ばした支柱を起点にしたダブル提灯ユニット
（この絵で伝わるでしょうか……？これでも俺は美大を出ているのですけれど……！）

店主のおっちゃんのマシンにはブレーキが一切なく、ボディを囲うような形で外付けされた（※ローラーよりも内側なので違反ではない）、前後ダブル提灯が搭載されていました（おっちゃんは「シーソー提灯」と言っていました）

このマシンを実際に走らせてみたら、なんと！例の下り二段ジャンプをノーブレーキでクリアしていました。目玉が飛び出ましたよ！俺はブレーキ無しにこの難コースをクリアすることなどできないと思っていたのですが、その理論が目の前で砕け散ったのです。こんなことがありえるのでしょうか！リアルに「ええー！！？」て声が出ました。まさかマスダンパー（重り）だけで攻略できるだなんて！？
このお店のオータムのタイムアタック1位が37秒台だったのですけれど、店主のおっちゃんはこのマシンで36秒台を叩きだしたそうです（笑）非公式ですけど。「おっちゃんの店ではおっちゃんが一番速いことが、これで証明された」とおっしゃっておられました（笑）

このギミックも微妙なバランスで成り立っているそうで、リヤの小さなマスダンパーがないとコースアウトするのだそうです。

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店主のおっちゃん「田中のちんちん」

どの角度で飛んでも可動するように金色のボールスタビキャップでブラブラとリヤにぶらさげているだけのマスダンパーなのですが、これがかなり重要なポイントであるらしいです。

店主のおっちゃん「爆笑問題の田中は玉1コ取ったやろ？だからこれ田中のちんちん」

不覚にも笑ってしまった……！！

俺は今まで”フロントが浮くのを制御するためにフロントにマスダンパーを積んでいた”のですが、おっちゃんのマシンのジャンプの挙動をじっくり観察してみたところ、もしかしたら違うのではないか？と。もしかすると、”フロントが浮くのを制御するためにはフロントにマスダンパーを積むのではなく、リヤにマスダンパーを積まなくてはならないのではないか”と思い始めてきました。

もしも、「リヤのマスダンパーがフロントの跳ねを制御して、フロントのマスダンパーがリヤの跳ねを制御する」という仮説が正しいのだとするならば、

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こういう形が安定するのではないだろうか。

まだ研究中なので実際に効果があるのかどうかはやってみないとよくわからないのですが、こういうマシンを作れば前後をおさえることが出来て安定するのではないでしょうか。店主のおっちゃんのダブル提灯に着想を得ました。

ARシャーシのZウイングマグナムのボディを半分に切って、それぞれ前と後ろで独立して可動するボディ提灯を作ればスマートなマシンに仕上がるのではないでしょうか。今の俺の構想ではね！

あとは技術的な部分で現実的にどう具現化するかということになってくるのですが、それをこの前からずっと考えていまして、それでもなかなか形にならないのです（ARシャーシは提灯ユニットを解体することなく底面から電池交換やモーター交換ができてメンテナンスが楽なのです）。具体的にどうやってARシャーシに乗せるかなんですよね。

まだ上手い考えが浮かばないのでARシャーシのZウイングマグナムは一旦保留して、MAシャーシのシューティングスターの方でまずはオーソドックスな”ボディ一体型の提灯ユニット”を組んでみることにしました。ちまたでは”ヒクオ”と言われている改造ですね。提灯ユニットそのものをボディの下に入れ込んで低重心化を実現した画期的な改造で（提灯の弱点はボディの上に取り付けるがゆえに重心が高くなってしまうことだったのです）、現在のミニ四駆シーンにおいてはペラタイヤ、前後スライドダンパーと並んで、立体コース三種の神器といってしまってもよいでしょう。

MAシャーシにヒクオを組んでみて、そのヒクオの内側か外側（ニュアンスで理解してくださいね）からリヤにアームを伸ばしてもう一つ提灯を作れないだろうか……？と今は考えているのですが（上手くいけば簡易的なダブル提灯になる）、それが現実的に可能なことなのかどうなのか、そもそも俺に提灯ユニットが組めるのか、実際に製作してみないと分からない部分がほとんどなのです。

今までずっとポン付け（パーツを難しい加工なしでそのまま取り付けること）のマスダンパーを使ってきた俺が、なぜ提灯に挑戦しようしているのかというと、マスダンパーに疑問を持ってしまったからです。どんな角度でジャンプしようともアームが可動して確実に効果が得られる提灯に対して、いま使っているマスダンパーは、

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ジャンプの姿勢や角度しだいでは充分な効果が得られないのではないだろうか？と疑問を持ってしまったからなのです。実際、俺のマシンを垂直に上から落としても全く跳ねないのですが、やや角度を着けて落とすと跳ねるのです（これが仕方のないことなのかどうなのか、初心者の俺には分からないのですけれど）

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最初はマスダンパーの支柱そのものを最初から少しナナメにして角度をつけてやれば、ジャンプしても可動するのでは？と思ったのですけれど、そもそもどんな姿勢でジャンプするのか、毎回同じ角度で飛ぶのかすらも分からないのに支柱に角度をつけられないじゃないですか。いや、ベテランさんになってくるとコースのレイアウトやマシンの調整で、ある程度はマシンの姿勢をコントロールして制御できるものなのかどうなのか、それすらもよく分からないのですけれど、この角度に精度が求められることくらいは初心者の俺にもハッキリと分かりますよ！

ポン付けのマスダンパーにも飛躍的な効果があるのは理解していますし（事実、俺のZウイングマグナムは二段ジャンプでもあまり跳ねませんし）、実際にマスダンパーポン付けで公式レースを勝っている例だっていくつもありますよね！難しい改造をしなくても、基本を忠実に守って大事に作ったマシンは速いのです。最後はミニ四駆への愛ですよね！

しかしですよ！ミニ四駆は本当にわからないことばかりですので、実際にいろいろ試してみないとわからないこともいっぱいあると思うのです。流行のヒクオにしてもですよ、実際にやらずにあれこれ言うだけでなく、やったうえであれこれ言わないと、単純にダサイですよね！セッティングの幅を広げる良い機会かもしれませんし、まずはこの提灯というギミックに挑戦してみようと思っています。ヒクオの恩恵を理解したうえでマスダンパーをポン付けすることと、理解しないままでポン付けすることとではまた違ってくるのかもしれませんし。実際に使うかどうかは置いておいても、確実に改造の引き出しは増えるでしょう。

それくらい店主のおっちゃんのノーブレーキマシンが俺にとって衝撃的だったのです。

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ギヤ比について

ダッシュ系のモーターを使う時はギヤ比を上げた方が良いと聞きました。今までは何も考えずに超速ギヤを積んでいたのですけれど、どうもモーターにもギヤにも負担が大きいらしいですね。さっきも書きましたが、特に俺の重たいZウイングマグナムなんかは確実にギヤ比を失敗していますよね（笑）コースも坂が多いですし、ギヤ比を4：1くらいにしてみようかなと思っています。3.5：1の超速ギヤは坂道からの立ち上がりが遅いので、それを利用して坂道で減速したまま下り二段ジャンプに突入できるようにあえて加速が乗らないようにする狙いがあったのですが、これは愚策だったでしょうかね～。
超速ギヤがそうだと思うのですが、なんせ最高速度が速いので周回を重ねるごとにどんどん加速して速度が上がってしまって、周を重ねるごとにマシンが安定しなくなっていったりもしているような気がします。大きめのギヤ比で毎周同じスピードで安定してずっと走り続ける方が理想的なのではないか、とも思えてきますよね。超速ギヤで加速しても、最高速度を把握して安定させることは実はすごく難しいことなのではないでしょうか。

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近所のジョーシンに現在品薄で話題の軽量19mmオールアルミベアリングローラーが普通に売っていました。これも田舎の恩恵ですね！ここのジョーシンのミニ四駆関連のパーツは俺しか買ってないのではないでしょうか（笑）

一体いつになったらミニ四駆の品薄商品は安定供給されるのでしょうかね。同じく品薄の19mmプラリング付アルミベアリングローラー（5本スポーク）なんかは、コースで走らせているとプラ部分が削れているような気がしますし（気がするだけかもしれませんけど笑）、もしもプラリングが削れる消耗品なのだとしたら品薄はきついですよね～。削れなくてもスポーク系のアルミローラーはコースアウトの衝撃で歪むとも、よく聞きますし。

今週はいくつか新しい発見があったと自分では勝手に思っています。いあくまでも勝手に思っているだけなのですが、いいのですよ！ミニ四駆なんて最初は勘違いでも！トライ&エラーの繰り返しで勉強していけば良いのです！

そんなこんなで来週は提灯の改造にチャレンジしてみますよ！これは時間がかかりそうだ……！

★次の更新は来週水曜日の21時です。

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