最近またナノブロックする時間が増えてきた

ロボット作るのが楽しい
大分形になったので構造解説しながら御披露目

全体

コンセプトは素体と稼動率
いろいろな場所を動かせるようにしました

腕と手と肩

手は指が稼動
肘は曲げ延ばしが出来ます
肩が前後上下に稼動

手は物を握れるように指をつけました

手首は回転できるようにしていろんなものを持たせても角度をつけられる用にしました

肩は大分こだわりました
肩はここから

ここまで動かせます

肩があると振りかぶりのポーズが出来るので幅が広がります

足

足は股関節、膝、足首が稼動
膝を抱えたりできたり

片足立ちとかできます

腰は360度回転します

色々なポーズが出来るので本当納得が出来るものができて良かったです

いつも思うけど何で黒で作ってしまったんだろう
写真でわかりづらい、、、

ロボット構造考察