幕府は、乗物の使用に関しても厳しく格式により制限をし、乗物の使用者を公家・上級武士・神官・僧侶・学者に制限した。階級により形式が異なり、大型で棒の長い乗物を長柄と呼んだ、かつぐのは陸尺（ろくしゃく）といい陸尺看板という。長袖に肩から模様のある法被を着ていた。

陸尺は載る人の階級により制服や人数が決まっていた。

将軍は、交代を含めて20人。

老中は10人。国持大名は8人。大目付・寺社奉行・奏者番は6人。町奉行は4人。小身は2，3人。

溜塗惣網代棒黒塗

将軍用。溜色（あずきいろ）は現在の皇室と同じ色。

陸尺の制服は、将軍・御三家・御三卿・喜連川家は黒羽織で脇差。これ以下は、脇差無し。

黒塗惣網代棒黒塗

大名の道中乗物。

打揚腰網代
大名乗物

腰網代
大名乗物

腰黒
大名乗物

御忍駕籠

大名やその室がお忍びの時に使用。

留守居駕籠
江戸在住の諸藩の家臣用

けんもん駕籠
大名の家臣で駕籠の無いものが主人から借りて使う

江戸城の乗物