1年半ぶりに名古屋ロボケアセンターで
装着型サイボーグHAL®でリハビリしてきました。
HAL®（Hybrid Assistive Limb）は、人の意志を反映した生体電位信号に基づいて、
意志に従って人と一体化して機能する世界初の装着型サイボーグです。
人が筋肉を動かそうとしたとき
脳から運動ニューロンを介して筋肉に神経信号が伝わり、筋骨格系が動作しますが、
その際に、微弱な生体電位信号が皮膚表面に漏れ出てきています。
HAL®は、装着者の皮膚表面に貼り付けられたセンサでこの信号を読み取り、
その信号を基にパワーユニットを制御して、装着者の筋肉の動きと一体的に関節を動かします。
これによって動作支援が可能になります。
ロボも進化してるみたいで
1年半前よりシンクロ率が大きく上がった感じがしました。
頭で歩こうと思うとマシンが動く感じ
エヴァンゲリオンみたい😀