淡路人形浄瑠璃資料館は、1988（昭和63）年、三原町が民俗芸能文化財の保存伝承のため、市村六之丞座（いちむらろくのじょうざ）の一式全てを譲り受けて開設した資料館です。
淡路には、人形浄瑠璃が京都で生まれる前から、人形操りの歴史がありました。淡路人形の由緒を書いた巻物に、道薫坊（どうくんぼう）伝記があります。
その伝記によると、西宮の傀儡子・百太夫が道薫坊人形を操って諸国を巡り、淡路の三條に住み着いて村人に人形操りを教えたのが、淡路人形の始まりです。
引田淡路掾（ひきたあわじのじょう）は百太夫の子で、淡路人形の元祖・上村源之丞座（うえむらげんのじょうざ）の初代座本を務めました。
上村源之丞座に伝わる綸旨（りんじ）によると、1570（元亀元）年、引田淡路掾は宮中で三番叟（さんばそう）を奉納し、従四位下（じゅしいのげ）という高い位を授かりました。
以降三番叟は、五穀豊穣や巡業の成功を祈る舞として、事始めに演じられるようになりました。
淡路の人形座は、徳島藩の保護のもとで発展しました。徳島藩は税の一部を免除したり、御前操りや御手当芝居、御祝儀芝居をさせるなど興行の便宜を図り、時には資金の貸出もしました。
徳島藩は上村源之丞座を手厚く保護しました。芝居根元記によると、1692（元禄5）年、経営難に陥った上村源之丞座が、徳島藩から銀札3貫目を借り、御手当芝居を行ったという記録が残っています。
市村六之丞座は、1705（宝永2）年に九州の興行で成功を収め、市三條を拠点とする人形座の中で、上村源之丞座に次ぐ座として認められるようになりました。
享保～元文年間（1716～40）は人形浄瑠璃の全盛期で、淡路に40以上の人形座がありました。淡路の人形座は常設の小屋を持たず、年間を通じて各地を巡業しました。
人形から小道具、幕・水引等の大道具一式を、つづらや櫃に詰めてむしろに巻いて移動しました。その荷物の量は約40トン。大型トラック3台分に相当するといいます。
淡路出身の植村文楽軒（1751－1810）が、1800年代の初め、大阪に創設した人形浄瑠璃の芝居小屋が、現在の文楽座に発展しました。
人形浄瑠璃は歌舞伎に人気を奪われ、衰退の一途を辿りました。淡路に40座以上あった人形座は、1811（文化8）年21座、1907（明治40）年10座、1949（昭和24）年5座に減少。現在は淡路人形座1座です。
淡路人形座は、1964（昭和39）年、市三條の吉田伝次郎座を継承し、発足しました。2012（平成24）年に、福良港に専用の劇場を設け、活動の拠点にしています。
定時公演や特別公演、国内外への出張公演の他、淡路人形独自の演目の復活と伝承、後継者の指導、全国の人形芝居伝承活動への協力など、人形芝居の普及・復興のための活動も行っているようです。
竹本駒之助（1935-）と故・鶴澤友路（1913-2016）は南あわじ市出身で、義太夫節の人間国宝に認定されました。
