かつては「哺乳類型爬虫類」と呼ばれた哺乳類の祖先。
全て四足歩行。恐竜より前の時代に栄えていた
よく恐竜グッズにある、背びれが大きくて四足歩行の肉食のやは
これに含まれる(ディメトロドン)
あまりにも他の爬虫類と共通点が少ないので
、今では爬虫類と呼ばれない
他の爬虫類との関係については「爬虫類：他の脊椎動物との関係」を参照
後のものほど哺乳類的な特徴を備えており、
最後期のものは体毛を備え授乳を行ったとされる！！！
恐竜が現れた三畳紀後期、ほぼ同時に哺乳類が現れた。
その後恐竜の方が栄えていたのは、
ペルム紀後期及び三畳紀中期の気候変動が単弓類や哺乳類より
恐竜を含む主竜類に有利なものだったためと考えられる